[發(fā)明專利]曲面圖像的還原方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010472779.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN111681160B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡兆旭
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市無虛科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/00
• 分類號(hào): G06T3/00;G06T5/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/155
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王韜

本發(fā)明公開了一種曲面圖像的還原方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括步驟：當(dāng)獲取到第一曲面二維碼圖像后，對(duì)所述第一曲面二維碼圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二曲面二維碼圖像；對(duì)所述第二曲面二維碼圖像進(jìn)行平面透視矯正操作，得到第三曲面二維碼圖像；對(duì)所述第三曲面二維碼圖像進(jìn)行曲面還原操作，以得到所述第一曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的平面二維碼圖像。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了將所拍攝的，透視畸變導(dǎo)致曲面二維碼圖像通過平面透視矯正操作和曲面還原操作還原成平面二維碼圖像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種曲面圖像的還原方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著智能手機(jī)以及圖像處理技術(shù)的發(fā)展，基于不同圖案的圖像二維碼，例如QRCode以及Data Matrix，已經(jīng)在如移動(dòng)支付，物流運(yùn)輸，商品推廣等領(lǐng)域廣泛使用。其中用于承載信息的二維碼圖案通常為正方形且在平面上顯示。當(dāng)圖像二維碼在被相機(jī)拍攝后，由于相機(jī)的鏡頭和傳感器位置通常不會(huì)與二維碼圖像平行，從而造成未知的拍攝角度，導(dǎo)致拍攝到的二維碼圖像與原始的二維碼圖像間存在一定的透視畸變，且造成拍攝得到的二維碼圖像和原始二維碼圖像在形狀，大小，位置上的不同，使二維碼中承載的信息無法被正確提取。

由此可知，如何還原透視畸變導(dǎo)致的曲面二維碼圖像是亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種曲面圖像的還原方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有的如何還原透視畸變導(dǎo)致的曲面二維碼圖像的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種曲面圖像的還原方法，所述曲面圖像的還原方法包括步驟：

當(dāng)獲取到第一曲面二維碼圖像后，對(duì)所述第一曲面二維碼圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二曲面二維碼圖像；

對(duì)所述第二曲面二維碼圖像進(jìn)行平面透視矯正操作，得到第三曲面二維碼圖像；

對(duì)所述第三曲面二維碼圖像進(jìn)行曲面還原操作，以得到所述第一曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的平面二維碼圖像。

可選地，所述對(duì)所述第三曲面二維碼圖像進(jìn)行曲面還原操作，以得到所述第一曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的平面二維碼圖像的步驟包括：

獲取預(yù)設(shè)的圓柱體模型，計(jì)算所述第三曲面二維碼圖像中各個(gè)像素點(diǎn)在所述圓柱體模型對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)；

根據(jù)所述橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)對(duì)所述第三曲面二維碼圖像進(jìn)行曲面還原操作，以得到所述第一曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的平面二維碼圖像。

可選地，所述獲取預(yù)設(shè)的圓柱體模型，計(jì)算所述第三曲面二維碼圖像中各個(gè)像素點(diǎn)在所述圓柱體模型對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)和縱坐標(biāo)的步驟包括：

獲取預(yù)設(shè)的圓柱體模型，基于所述圓柱體模型，計(jì)算的所述第三曲面二維碼圖像中相鄰定位圖形之間的弧度和所述圓柱體模型的半徑；

根據(jù)所述弧度和所述半徑計(jì)算所述第三曲面二維碼圖像中各個(gè)像素點(diǎn)在所述圓柱體模型對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)；

獲取拍攝所述第一曲面二維碼圖像的拍攝裝置與所述第一曲面二維碼圖像所在物體之間的距離，以及獲取所述拍攝裝置的焦距；

根據(jù)所述距離和所述焦距計(jì)算所述第三曲面二維碼圖像中各個(gè)像素點(diǎn)在所述圓柱體模型對(duì)應(yīng)坐標(biāo)系中的縱坐標(biāo)。

可選地，所述對(duì)所述第二曲面二維碼圖像進(jìn)行平面透視矯正操作，得到第三曲面二維碼圖像的步驟包括：

確定所述第二曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的頂點(diǎn)，根據(jù)所述頂點(diǎn)確定所述第二曲面二維碼圖像對(duì)應(yīng)的齊次矩陣；

確定所述齊次矩陣對(duì)應(yīng)的逆矩陣，根據(jù)所述逆矩陣得到第三曲面二維碼圖像。

可選地，所述當(dāng)獲取到第一曲面二維碼圖像后，對(duì)所述第一曲面二維碼圖像進(jìn)行預(yù)處理操作，得到第二曲面二維碼圖像的步驟包括：