[發明專利]圖像清晰度還原方法及裝置、圖像拍攝方法及裝置

有效

• 申請號: 202010471627.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111835968B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 唐金偉;梁鋼
• 申請（專利權）人: 北京邁格威科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 何少巖

1.一種圖像清晰度還原方法，其特征在于，包括：

獲取目標圖像中各像素點的深度信息；其中，所述目標圖像為存在模糊區域的圖像；

基于所述深度信息確定所述目標圖像中各像素點的彌散圓直徑；

基于所述彌散圓直徑對所述目標圖像進行去模糊處理，得到所述目標圖像對應的清晰圖像；

其中，所述獲取目標圖像中各像素點的深度信息的步驟，包括：

對所述目標圖像進行圖像插值處理，得到所述目標圖像中各像素點的相位差信息；

基于所述相位差信息對所述目標圖像進行左右圖分離，得到所述目標圖像的左相位圖像和右相位圖像；

基于所述左相位圖像和右相位圖像確定所述目標圖像中各像素點的深度信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述左相位圖像和右相位圖像確定所述目標圖像中各像素點的深度信息的步驟，包括：

對所述左相位圖像和所述右相位圖像進行立體匹配，得到所述左相位圖像和所述右相位圖像之間各像素點的視差；

基于所述視差及預設的深度函數算式得到所述目標圖像中各像素點的深度信息；其中，所述預設的深度函數算式是對采集所述目標圖像的圖像采集設備的視差及對應的深度信息進行曲線擬合得到的。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度信息確定所述目標圖像中各像素點的彌散圓直徑的步驟，包括：

對于所述目標圖像中的每個所述像素點，基于所述目標圖像的對焦點的深度信息、該像素點的深度信息及預設的彌散圓直徑算式，得到該像素點的彌散圓直徑。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預設的彌散圓直徑算式為：

其中，δ_pixel為所述彌散圓直徑，所述彌散圓直徑的單位為像素，u_A為所述目標圖像的對焦點的深度，u_B為所述目標圖像中像素點的深度，f為采集所述目標圖像的圖像采集設備的鏡頭焦距，F為光圈值，ccdSize為所述圖像采集設備的像元尺寸。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述彌散圓直徑對所述目標圖像進行去模糊處理，得到所述目標圖像對應的清晰圖像的步驟，包括：

根據所述目標圖像中各像素點的彌散圓直徑得到彌散圓圖像；

基于所述目標圖像和所述彌散圓圖像，利用最小二乘法對所述目標圖像進行去模糊處理，得到所述目標圖像對應的清晰圖像。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標圖像和所述彌散圓圖像，利用最小二乘法得到所述目標圖像對應的清晰圖像的步驟，包括：

基于所述目標圖像和所述彌散圓圖像構建目標函數；其中，所述目標函數為X*c＝b，b為存在模糊區域的目標圖像，c為所述彌散圓圖像，X為所述目標圖像對應的清晰圖像；

利用最小二乘法求解所述目標函數中所述目標圖像對應的清晰圖像。

7.一種圖像拍攝方法，其特征在于，所述方法應用于圖像采集設備，所述方法包括：

監測所述圖像采集設備采集的目標圖像中是否存在模糊區域；

如果是，利用權利要求1-6任一項所述的方法對所述目標圖像進行圖像清晰度還原，得到所述目標圖像對應的清晰圖像。

8.一種圖像清晰度還原裝置，其特征在于，包括：

信息獲取模塊，用于獲取目標圖像中各像素點的深度信息；其中，所述目標圖像為存在模糊區域的圖像；

直徑確定模塊，用于基于所圖像深度信息確定所述目標圖像中各像素點的彌散圓直徑；

模糊處理模塊，用于基于所述彌散圓直徑對所述目標圖像進行去模糊處理，得到所述目標圖像對應的清晰圖像；

所述信息獲取模塊還用于：對所述目標圖像進行圖像插值處理，得到所述目標圖像中各像素點的相位差信息；

基于所述相位差信息對所述目標圖像進行左右圖分離，得到所述目標圖像的左相位圖像和右相位圖像；

基于所述左相位圖像和右相位圖像確定所述目標圖像中各像素點的深度信息。