[發(fā)明專利]過濾器自動裝配設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010470961.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111843469B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡偉美
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 程嘉煒

1.一種過濾器自動裝配設(shè)備，其特征在于：用于將濾芯件（2）放置于過濾筒件（1）中，然后，將塵封蓋件（3）卡接在濾芯件（2）端口處；

其包括機(jī)架總成（4）；

在機(jī)架總成（4）上設(shè)置有分布有工位載具（38）的旋轉(zhuǎn)盤（5），在旋轉(zhuǎn)盤（5）上依次分布有與工位載具（38）對應(yīng)的濾筒工位（6）、濾芯工位（7）、安濾芯工位（8）、檢測工位（50）、安帽工位（9）、壓帽工位（10）及輸出工位（11）；

在濾筒工位（6）設(shè)置有上濾筒裝置，用于將空心的過濾筒件（1）定向豎直放置到濾筒工位（6）處；

在濾芯工位（7）設(shè)置有上芯裝置（13）與濾筒上料裝置（12）；上芯裝置（13）將濾芯件（2）逐個進(jìn)行傳輸，濾筒上料裝置（12）將濾芯件（2）放置在過濾筒件（1）處；

在安濾芯工位（8）設(shè)置有壓芯裝置（14），壓芯裝置（14）將濾芯件（2）壓入到過濾筒件（1）中；

在檢測工位（50）設(shè)置有檢測裝置（15），用于檢測過濾筒件（1）中是否存在濾芯件（2），并將沒有濾芯件（2）的過濾筒件（1）取出；

在安帽工位（9）設(shè)置有上帽裝置（16），將塵封蓋件（3）逐個輸出并放置在過濾筒件（1）端口；

在壓帽工位（10）設(shè)置有壓帽裝置（17），將塵封蓋件（3）定向安裝在過濾筒件（1）端口處；

在輸出工位（11）設(shè)置有輸出裝置（18），將組裝好的過濾筒件（1）從工位載具（38）取出并輸出；

上濾筒裝置包括濾筒旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂（19）；在濾筒旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂（19）設(shè)置有濾筒回轉(zhuǎn)支架（20），在濾筒回轉(zhuǎn)支架（20）水平設(shè)置有濾筒中心軸（23），在濾筒旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂（19）設(shè)置有濾筒驅(qū)動桿（22），在濾筒驅(qū)動桿（22）與濾筒中心軸（23）之間連接有濾筒驅(qū)動臂（21），在濾筒中心軸（23）兩端設(shè)置有濾筒擺動機(jī)械爪（24）；

濾筒驅(qū)動桿（22）驅(qū)動濾筒驅(qū)動臂（21）實現(xiàn)濾筒中心軸（23）擺動90°，從而使得濾筒擺動機(jī)械爪（24）夾持被送入且呈水平狀態(tài)的過濾筒件（1）并將其變?yōu)樨Q直狀態(tài)；濾筒旋轉(zhuǎn)升降機(jī)械臂（19）升降且旋轉(zhuǎn)設(shè)置，將豎直狀態(tài)的過濾筒件（1）放置到工位載具（38）中；

上芯裝置（13）包括上芯振動筐，實現(xiàn)濾芯件（2）逐個輸出；上芯振動筐輸出端連接有振動通道，振動通道將濾芯件（2）逐個送入到濾筒上料裝置（12）上；

濾筒上料裝置（12）包括位于振動通道終端的送芯輸入終端（25），在送芯輸入終端（25）設(shè)置有送芯機(jī)械爪（26），送芯機(jī)械爪（26）將送芯輸入終端（25）的濾芯件（2）放置到過濾筒件（1）上端口；

在安濾芯工位（8）上方設(shè)置有壓芯下頂頭（27），壓芯下頂頭（27）將濾芯件（2）壓入到過濾筒件（1）內(nèi)腔中；

檢測裝置（15）包括在檢測工位（50）處設(shè)置且用于照射過濾筒件（1）內(nèi)腔中的檢測相機(jī)（29）以及用于將過濾筒件（1）取出的檢測機(jī)械爪（28）；

上帽裝置（16）包括用于送入塵封蓋件（3）的送帽終端（30）及送帽機(jī)械爪（31）；送帽機(jī)械爪（31）將塵封蓋件（3）從送帽終端（30）送到放置到過濾筒件（1）上端口；

壓帽裝置（17）包括升級設(shè)置在壓帽工位（10）上方的壓帽下頂頭（32）；在壓帽下頂頭（32）下方設(shè)置有位于過濾筒件（1）上方的壓帽升降導(dǎo)向套（33）；

在壓帽升降導(dǎo)向套（33）中設(shè)置有與塵封蓋件（3）對應(yīng)的壓帽內(nèi)導(dǎo)向孔（34），在壓帽內(nèi)導(dǎo)向孔（34）內(nèi)側(cè)壁上分布有壓帽內(nèi)凸起導(dǎo)向（35），在壓帽內(nèi)凸起導(dǎo)向（35）上部設(shè)置有倒V型的壓帽導(dǎo)向斜面（36），在壓帽導(dǎo)向斜面（36）下端設(shè)置有壓帽導(dǎo)向下通道（37）；

塵封蓋件（3）的外側(cè)壁凸起沿著壓帽導(dǎo)向斜面（36）滑落進(jìn)入到壓帽導(dǎo)向下通道（37）中；

在工位載具（38）內(nèi)腔中設(shè)置有與過濾筒件（1）外側(cè)壁對應(yīng)的載具工藝導(dǎo)向（39），載具工藝導(dǎo)向（39）與壓帽內(nèi)凸起導(dǎo)向（35）角度對應(yīng)，使得塵封蓋件（3）與過濾筒件（1）對應(yīng)的卡口進(jìn)行卡接；壓帽下頂頭（32）下壓塵封蓋件（3）并將其沿著壓帽導(dǎo)向下通道（37）送入到過濾筒件（1）端口處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的過濾器自動裝配設(shè)備，其特征在于: 輸出裝置（18）包括一行程端位于輸出工位（11）的輸出取料機(jī)械爪（40），在輸出取料機(jī)械爪（40）另一行程端傾斜設(shè)置有輸出側(cè)通道（41）及與輸出側(cè)通道（41）連接的輸出底通道（42），在輸出底通道（42）輸出端一側(cè)設(shè)置有輸出側(cè)輸出口（43），在輸出側(cè)輸出口（43）下方設(shè)置有輸出傳送帶（44）；

在輸出傳送帶（44）上分布有用于卡托橫向放置過濾筒件（1）的輸出U型卡座（45），在輸出側(cè)輸出口（43）設(shè)置有輸出驅(qū)動推桿（46），輸出驅(qū)動推桿（46）連接有輸出擺動臂（47），輸出擺動臂（47）連接有輸出擺動偏心軸（48），輸出擺動偏心軸（48）連接有輸出側(cè)板底板（49）；輸出側(cè)板底板（49）位于輸出底通道（42）前端；

輸出取料機(jī)械爪（40）將過濾筒件（1）送至輸出底通道（42）并下滑落到輸出側(cè)板底板（49）上，輸出驅(qū)動推桿（46）通過輸出擺動臂（47）帶動輸出側(cè)板底板（49）繞輸出擺動偏心軸（48）擺動將過濾筒件（1）送至輸出U型卡座（45），實現(xiàn)輸出。