[發明專利]輪式拖拉機

在審

• 申請號: 202010470935.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111634327A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 肖春生;何陽;向德明;方紅;楚軼歐;張敏;廖勝利;吳宗群;夏振;羅鑫
• 申請（專利權）人: 湖南田野現代智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B62D21/15;B62D21/00;B62D49/00;B60G7/00
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇

本發明公開了一種輪式拖拉機，包括相互鉸接的前車架和后車架，前車架上安裝有前橋和動力裝置，后車架上安裝有后橋，前橋和后橋的兩端均安裝有行走輪，前車架和后車架之間設有用于驅使前車架和后車架相對轉動的轉向驅動裝置，后車架上設有用于分別連接不同被牽引件的第一連接裝置和第二連接裝置。該輪式拖拉機具有便于安裝被牽引件、安裝效率高、適應性好等優點。

技術領域

本發明涉及行走底盤技術領域，具體涉及一種輪式拖拉機。

背景技術

在中國，由于土地資源稀缺，依靠增加耕種面積較大幅度的農業生產總值難以實現。全面提高農業生產的全程機械化作業，可有效的提高農民的生產積極性，是提高農業生產總產的有效手段。而農業生產中的關鍵機械為農用動力，拖拉機作為農用動力的首選動力，其在農業生產的耕作、種植、中耕管理、收獲、產后處理﹑田間轉運等環節中扮演著重要作用。

目前，隨著國家對農業支持力度逐年加大，農業產業化得到了迅速發展，農民以及農民組建大量合作社從事農業生產的積極性大大提高。然而，適用丘陵山區小地塊﹑地形復雜作業動力機械問題已成了阻礙農業產業化的難題，農民對既可用于小地塊耕作的動力機械又可用復雜路況農資轉運的動力機械需求欲望強烈。

現有采用鉸接式車架的農用輪式拖拉機都是采用中間折腰的形式，也即前車架和后車架鉸接點位于整個車架的中間位置，在前車架和后車架相對轉動進行轉向時，前后驅動橋內的差速器同時動作，導致行走軌跡呈“Z“字形，無法用于直線行走要求高的起壟﹑開溝﹑播種等農業作業。

同時，現有農用輪式拖拉機的前后驅動橋都是固定安裝在車架上，不具備地面仿形功能，穩定性和通過性差。

此外，現有輪式拖拉機都只在車架上設置一套可拆卸的連接裝置，需要連接多種不同被牽引件(例如機具、掛車拖廂等)時，需要對應設計多套連接裝置，通過拆卸更換來連接不同被牽引件，存在結構復雜、成本高、安裝布置不方便、連接難度大的缺點。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種便于安裝被牽引件、安裝效率高、適應性好的輪式拖拉機。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種輪式拖拉機，包括相互鉸接的前車架和后車架，所述前車架上安裝有前橋和動力裝置，所述后車架上安裝有后橋，所述前橋和后橋的兩端均安裝有行走輪，所述前車架和后車架之間設有用于驅使前車架和后車架相對轉動的轉向驅動裝置，所述后車架上設有用于分別連接不同被牽引件的第一連接裝置和第二連接裝置。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述第一連接裝置包括連接于后車架上且相互間隔布置的兩塊連接板，兩塊連接板上設有多組由上至下依次間隔布置的孔組，各組孔組包括兩個分設于兩塊連接板上的樞接孔，同一組孔組的兩個樞接孔位于同一水平面上。

所述第二連接裝置包括上連接部件和兩個下擺臂，所述上連接部件與兩塊連接板連接固定，兩個下擺臂以能繞鉸接軸線上下擺動的方式分別對應鉸接安裝在兩塊連接板上，所述上連接部件和各下擺臂上均設有用于與機具連接的連接孔，兩塊連接板上安裝有用于調節兩個下擺臂上下擺動角度的調節組件。

所述調節組件包括轉動安裝在兩塊連接板上的轉軸，所述轉軸對應每個下擺臂均設有隨著轉軸轉動上下擺動運動的擺桿部，所述擺桿部通過連接桿與對應的下擺臂相連，至少一個擺桿部與連接板之間設有用于驅使擺桿部上下擺動運動的擺動伸縮驅動件。

所述前橋和后橋內均設有差速器，所述前橋到前車架和后車架鉸接軸線的間距小于所述后橋到前車架和后車架鉸接軸線的間距。

所述轉向驅動裝置包括兩個相對于前車架和后車架鉸接軸線對稱設置的轉向伸縮驅動件，各轉向伸縮驅動件連接于前車架和后車架之間。

所述前橋和后橋內的差速器均為帶差速鎖的差速器。