[發明專利]雙繞組三相電機控制方法及雙控四驅式控制器

在審

• 申請號: 202010470909.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111641365A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 王翔宇;李亮;魏凌濤;薛仲瑾;汪冬亮;顏丙杰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: H02P25/18
• 分類號: H02P25/18;H02P27/08;H02P6/17;B60L3/00;B60L15/20
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 鄭豐平

1.一種雙繞組三相電機雙控四驅式控制器，所述雙繞組三相電機包括有兩套繞組，每套所述繞組都具有三個接線點，其特征在于，包括：

同步運行且運行周期相同的兩個單片機；

兩套能夠獨立供電的電源系統，所述電源系統包括電源管理芯片，所述電源管理芯片用于對電源的電壓進行轉換；

四個結構相同且獨立運行的三相驅動電路，在四個所述三相驅動電路中，其中兩個所述三相驅動電路為一組形成第一繞組驅動電路組，第一繞組驅動電路組與其中一套所述繞組的三個接線點連接，其中另外兩個所述三相驅動電路為一組形成第二繞組驅動電路組，第二繞組驅動電路組與其中另外一套所述繞組的三個接線點連接，第一繞組驅動電路組中的其中一個所述三相驅動電路以及第二繞組驅動電路組中的其中一個所述三相驅動電路與兩個所述單片機中的其中一個單片機以及兩個所述電源系統中的一個電源系統連接，第一繞組驅動電路組中的另一個所述三相驅動電路以及第二繞組驅動電路組中的另一個所述三相驅動電路與兩個所述單片機中的另一個單片機以及兩個所述電源系統中的另一個電源系統連接。

2.根據權利要求1所述的雙繞組三相電機雙控四驅式控制器，其特征在于，

所述單片機為多核構架并能夠對電機鎖步。

3.根據權利要求1所述的雙繞組三相電機雙控四驅式控制器，其特征在于，

還包括轉子位置傳感器，所述轉子位置傳感器設置有兩個，兩個所述轉子位置傳感器獨立運行，兩個所述轉子位置傳感器均與兩個所述單片機信號連接。

4.根據權利要求1所述的雙繞組三相電機雙控四驅式控制器，其特征在于，

所述三相驅動電路包括與電源系統以及單片機連接的三相驅動功能安全芯片、與所述三相驅動功能安全芯片連接的逆變電路以及與所述逆變電路連接的通斷電路，由所述通斷電路與繞組的三個接線點連接。

5.根據權利要求4所述的雙繞組三相電機雙控四驅式控制器，其特征在于，

所述逆變電路包括逆變金屬-氧化物半導體場效應晶體管，所述通斷電路包括通斷電金屬-氧化物半導體場效應晶體管；

由兩個所述逆變金屬-氧化物半導體場效應晶體管并聯后與一個所述斷電金屬-氧化物半導體場效應晶體管串聯并與一個單獨的接線點連接。

6.一種雙繞組三相電機控制方法，其特征在于，

使用如權利要求1至5任一項所述的雙繞組三相電機雙控四驅式控制器對雙繞組三相電機進行雙控四驅式安全冗余控制。

7.根據權利要求6所述的雙繞組三相電機控制方法，其特征在于，

由兩個單片機對雙繞組三相電機進行單控或雙控；

由一個單片機所對應的兩個三相驅動電路對雙繞組三相電機進行全控或半控。

8.根據權利要求6或7所述的雙繞組三相電機控制方法，其特征在于，

由兩個單片機對雙繞組三相電機進行容錯控制。

9.根據權利要求8所述的雙繞組三相電機控制方法，其特征在于，

在兩個所述單片機對雙繞組三相電機進行容錯控制時，從其中一個單片機的MCU中通過IO引腳輸出PWM波形脈沖，然后將兩個單片機中的MCU分別通過IO引腳采集所述PWM波形脈沖，設置上升沿跳變中斷，在中斷中運行控制程序，所述PWM波形脈沖的周期與系統的控制周期一致。