[發明專利]玻璃上片裝置

在審

• 申請號: 202010470890.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111591762A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 董清世;王鋒雨
• 申請（專利權）人: 東莞奔迅汽車玻璃有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/244;B65G37/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 鄭浩旋

1.一種玻璃上片裝置，其特征在于：包括上料機構、定位機構和用于將玻璃輸送至鋼化爐內的輸送機構，所述上料機構位于所述輸送機構的上料處并用于將所述玻璃抓取并輸送到所述輸送機構上，所述定位機構設置于所述輸送機構并位于所述輸送機構的出料處，所述定位機構用于調整所述玻璃的位置以使得所述玻璃正對所述鋼化爐內的彎曲模具。

2.根據權利要求1所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述定位機構包括定位固定架、橫向定位組件和縱向定位組件，所述定位固定架架設于所述輸送機構上；

所述橫向定位組件設置于所述定位固定架并用于帶動所述玻璃橫向移動；所述縱向定位組件設置于所述定位固定架并用于帶動所述玻璃縱向移動。

3.根據權利要求2所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述定位固定架橫向的相對兩側均設置有所述橫向定位組件，所述定位固定架的縱向相對兩側均設置有縱向定位組件。

4.根據權利要求2所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述橫向定位組件和所述縱向定位組件均包括絲桿、螺母、定位電機和推動組件；所述推動組件滑動安裝于所述定位固定架，所述絲桿轉動地安裝于所述定位固定架上，所述螺母與所述絲桿相螺接，所述推動組件與所述螺母連接，所述定位電機設置于所述定位固定架并與所述絲桿連接并用于驅動所述絲桿轉動以帶動所述推動組件沿所述絲桿的長度方向移動。

5.根據權利要求4所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述推動組件包括安裝座、推動氣缸、連接件和推動柱，所述安裝座滑動安裝于所述定位固定架上并與所述螺母連接，所述推動氣缸的缸體設置于所述安裝座上，所述推動氣缸的活塞桿與所述連接件連接并用于驅動所述連接件沿所述絲桿的長度方向移動，所述推動柱設置于所述連接件并用于隨所述連接件移動以推動所述玻璃移動。

6.根據權利要求1～5任一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述玻璃上片裝置還包括升降機構，所述升降機構包括第一升降驅動件、升降支撐架和若干個萬向滾珠，所述第一升降驅動件安裝于所述輸送機構內，各所述萬向滾珠均設置于所述升降支撐架并均位于所述定位機構的下方，所述第一升降驅動件與所述升降支撐架連接且用于帶動所述升降支撐架升降以使得所述萬向滾珠伸出所述輸送機構的輸送面上或者縮回所述輸送機構的輸送面下。

7.根據權利要求1～5任一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述玻璃上片裝置還包括用于轉換所述玻璃輸送方向的轉換機構；

所述轉換機構包括升降驅動組件、轉換架和若干個轉換輸送組件，各所述轉換輸送組件間隔設置于所述轉換架上，各所述轉換輸送組件的輸送方向與所述輸送機構的輸送方向垂直設置；

所述升降驅動組件安裝于所述輸送機構上并位于所述定位機構的下方，所述升降驅動組件的驅動端與所述轉換架連接并用于帶動所述轉換架升降以帶動各所述轉換輸送組件伸出所述輸送機構的輸送面上或者縮回所述輸送機構的輸送面下。

8.根據權利要求1～5任一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述上料機構包括上料機架、翻轉轉軸、翻轉梁、翻轉電機、吸盤組件和若干個上料輸送組件，各所述上料輸送組件間隔設置于所述上料機架并用于將吸附過來的所述玻璃輸送到所述輸送機構上；

所述吸盤組件設置于所述翻轉梁上，所述翻轉梁與所述翻轉轉軸垂直連接并位于相鄰的兩個所述上料輸送組件之間，所述翻轉電機設置于所述上料機架上，所述翻轉電機的輸出軸與所述翻轉轉軸連接并用于驅動所述翻轉轉軸轉動以帶動所述翻轉梁轉動從而帶動所述吸盤組件吸附位于所述上料機架側方的所述玻璃。

9.根據權利要求8所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述上料機架包括底座、移動框、移動電機、移動鏈輪和鏈條，所述移動框滑動安裝于所述底座上，所述移動電機設置于所述移動框上，所述移動電機的輸出軸與所述移動鏈輪連接，所述鏈條的兩端均固定于所述底座上，所述移動鏈輪與所述鏈條相嚙合連接并在所述移動鏈輪轉動時帶動所述移動框相對于所述底座滑動，所述翻轉電機和各所述上料輸送組件均設置于所述移動框上。

10.根據權利要求1～5任一項所述的玻璃上片裝置，其特征在于：所述玻璃上片裝置還包括用于旋轉所述玻璃的旋轉機構，所述旋轉機構包括第二升降驅動件、升降連接架、旋轉電機和用于承載所述玻璃的旋轉支撐架，所述旋轉電機設置于所述升降連接架上，所述旋轉電機的輸出軸與所述旋轉支撐架連接并用于帶動所述旋轉支撐架旋轉；所述第二升降驅動件設置于所述輸送機構內并靠近所述輸送機構的進料處設置，所述第二升降驅動件的驅動端與所述升降連接架連接并用于帶動升降連接架升降以驅動所述旋轉支撐架伸出所述輸送機構的輸送面上或者縮回所述輸送機構的輸送面下。