[發明專利]基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統

在審

• 申請號: 202010470765.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111530014A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 張明明;鐘斌;郭愷琦
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A63B21/02
• 分類號: A63B21/02;A63B21/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 潘登

1.一種基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，包括：

殼體(1)；

驅動組件，所述驅動組件包括驅動件(21)和活動件(22)，所述活動件(22)與所述驅動件(21)相連，所述驅動件(21)能夠驅動所述活動件(22)沿所述殼體(1)的長度方向運動；

滑動框架(3)，所述滑動框架(3)設在所述殼體(1)內部，所述滑動框架(3)具有沿所述殼體(1)的長度方向間隔設置的兩個側板(31)；

彈性件(4)，所述彈性件(4)設在所述側板(31)和所述活動件(22)之間，所述彈性件(4)被配置為所述側板(31)相對所述活動件(22)運動時發生形變；

手柄(5)，所述手柄(5)位于所述殼體(1)的外側，所述手柄(5)上設有連接繩(51)，所述連接繩(51)的一端連接在一個所述側板(31)上；

位置測量件(6)，所述位置測量件(6)設在所述殼體(1)內，所述位置測量件(6)用于檢測所述彈性件(4)的形變量。

2.根據權利要求1所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，還包括：

滑軌(231)，所述滑軌(231)設在所述殼體(1)內壁上，且所述滑軌(231)沿所述殼體(1)的長度方向延伸設置；

滑塊(32)，所述滑塊(32)可滑動地配合在所述滑軌(231)上，且所述滑塊(32)連接在所述滑動框架(3)上。

3.根據權利要求1所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，所述位置測量件(6)包括：

線性編碼器(61)，所述線性編碼器(61)連接在所述活動件(22)上；

讀數磁條(62)，所述讀數磁條(62)連接在所述滑動框架(3)上，且對應所述線性編碼器(61)設置；其中：

所述線性編碼器(61)被配置為檢測所述滑動框架(3)滑動過程中帶動所述讀數磁條(62)運動的距離。

4.根據權利要求3所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，還包括：

第一固定座(7)，所述第一固定座(7)的兩端分別與兩個所述側板(31)相連，所述讀數磁條(62)連接在所述第一固定座(7)上；

第二固定座(8)，所述第二固定座(8)連接在所述活動件(22)上，所述線性編碼器(61)設在所述第二固定座(8)上。

5.根據權利要求1所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，所述彈性件(4)為兩個，每個所述彈性件(4)的兩端分別止抵在所述側板(31)和所述活動件(22)上；

所述手柄(5)為兩個，每個所述手柄(5)的所述連接繩(51)連接在一個所述側板(31)上。

6.根據權利要求5所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，還包括：

滾輪支座(9)，所述滾輪支座(9)為兩個，兩個所述滾輪支座(9)分別設在所述殼體(1)的沿長度方向相對設置的兩個側壁上；

內部滾輪(10)，所述內部滾輪(10)為兩個，所述內部滾輪(10)可轉動地設在所述滾輪支座(9)上，所述內部滾輪(10)上設有與所述連接繩(51)配合的凹槽。

7.根據權利要求5所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，還包括外部滾輪(101)，所述外部滾輪(101)為多個，多個所述外部滾輪(101)設在所述殼體(1)外側，兩個所述手柄(5)中的至少一個所述連接繩(51)與所述外部滾輪(101)配合以使兩個所述手柄(5)相對設置。

8.根據權利要求1所述的基于串聯彈性驅動器的繩驅動式智能肌力訓練系統,其特征在于，所述驅動件(21)包括電機(211)和滾珠絲杠(212)，所述滾珠絲杠(212)與所述電機(211)相連，所述活動件(22)包括滑動塊，所述滑動塊配合在所述滾珠絲杠(212)上，所述電機(211)驅動所述滾珠絲杠(212)轉動時，所述滑動塊能夠沿所述滾珠絲杠(212)的長度方向滑動。