[發明專利]一種具有實時成像功能的可視化系統

在審

• 申請號: 202010470740.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111568549A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 瓦蘇戴夫·南巴坎姆;黃延平;李佳楠
• 申請（專利權）人: 維景醫療科技（浙江）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 上海申新律師事務所 31272
• 代理人: 吳軼淳

1.一種具有實時成像功能的可視化系統，其特征在于，具體包括：

一接收端，包括一相機接口和一導光接口；

一光源，通過一導光束連接所述導光接口，用于為所述接收端持續提供一成像光源，所述光源包括一第一光源和一第二光源，所述第一光源發出熒光激發光，所述第二光源發出紅光；

一成像系統，通過一導光連接件連接所述相機接口，用于根據所述接收端持續接收到的成像光源反射光，分別獲取熒光成像信號和紅光成像信號并輸出實時觀測圖像；

一顯示裝置，所述顯示裝置電連接所述成像系統，用于顯示所述實時觀測圖像。

2.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，所述成像系統包括一攝像頭組和一相機控制器；

所述攝像頭組用于持續采集所述成像光源的反射光并進行濾波，輸出相應的熒光圖像和紅光圖像；

所述相機控制器通過相機電纜連接所述攝像頭組，根據所述熒光圖像和所述紅光圖像，輸出相應的所述熒光成像信號和所述紅光成像信號。

3.如權利要求2所述的可視化系統，其特征在于，所述相機控制器還電連接所述光源，所述光源還包括一第三光源，所述第三光源發出白光；

所述相機控制器根據外部的用戶指令生成相應的光源指令，所述光源根據所述光源指令開啟或關閉所述第一光源和/或所述第二光源和/或所述第三光源。

4.如權利要求2所述的可視化系統，其特征在于，所述攝像頭組包括一熒光圖像傳感器和一紅光圖像傳感器；

所述熒光圖像傳感器包括一第一子圖像傳感器、一第二子圖像傳感器和一第三子圖像傳感器，用于任選地配置為接受不同波長的光，所述第一子圖像傳感器用于接收藍光，所述第二子圖像傳感器用于接收綠光，所述第三子圖像傳感器用于接收近紅外光；

所述紅光圖像傳感器被配置為接收紅光。

5.如權利要求4所述的可視化系統，其特征在于，所述熒光圖像傳感器和所述紅光圖像傳感器均設置于同一裝置內部并處于空間交錯設置。

6.如權利要求2所述的可視化系統，其特征在于，所述相機控制器還包括一圖像增強單元；

所述圖像增強單元采用非線性直方圖均衡對所述熒光圖像和所述紅光圖像進行圖像增強，并根據圖像增強結果輸出所述熒光圖像信號和所述紅光圖像信號。

7.如權利要求5所述的可視化系統，其特征在于，所述圖像增強單元包括一空間濾波機制，所述空間濾波機制具有減少所述紅光圖像信號中低空間頻率信號和增加所述紅光圖像信號中高空間頻率信號的功能。

8.如權利要求3所述的可視化系統，其特征在于，所述相機控制器還包括一光源控制器；

所述光源控制器用于根據一預設標準判斷所述攝像頭組采集到的所述成像光源反射光的進光量是否足夠，并當所述進光量不足時控制所述光源進行補光。

9.如權利要求1或6所述的可視化系統，其特征在于，所述成像裝置采用RGB色彩模式進行所述實時觀測圖像的呈現，其中：

RGB紅色通道由所述紅光圖像信號決定；

RGB綠色通道由所述紅光圖像信號和所述熒光圖像信號疊加決定；

RGB藍色通道由所述紅光圖像信號決定。

10.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，所述第二光源發出的紅光波段為[600nm，700nm]。

11.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，所述第一光源發出的熒光激發光波段為[780nm，820nm]，用于激發ICG染料。

12.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，所述第一光源發出的熒光激發光波段為[480nm，520nm]，用于激發熒光染料。

13.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，所述接收端為一內窺鏡。

14.如權利要求1所述的可視化系統，其特征在于，當所述可視化系統應用于開放手術時，所述接收端為一開放手術用光學耦合系統。