[發明專利]提供位置服務的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備

在審

• 申請號: 202010470666.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111723682A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 盧浩;趙錚;魏曉林
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/02
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 賈會玲

本公開涉及一種提供位置服務的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備。應用于服務器，方法包括：響應于接收自移動終端發送的定位請求，識別出定位圖像中的標志物；獲取定位圖像中的標志物的位置信息；根據定位圖像，確定移動終端相對于標志物的相對位置信息；根據標志物的位置信息和所述相對位置信息，確定移動終端的位置信息。這樣，無需部署硬件設備，僅通過移動終端拍攝的定位圖像即可確定出移動終端的位置信息，簡化了定位過程。并且，在定位過程中，由于考慮了移動終端相對于標志物的相對位置信息，因此，可以準確地確定出移動終端的位置信息，實現精準定位。

技術領域

本公開涉及定位技術領域，具體地，涉及一種提供位置服務的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備。

背景技術

隨著定位技術的快速發展和智能終端技術的不斷更新，基于位置的服務廣泛應用于工作生活的各個領域，人們對定位精度的要求越來越高。室外定位多使用GPS(GlobalPositioning System，全球定位系統)進行定位。但是，在室內應用GPS進行定位時誤差較大。

通常情況下，在室內多是使用藍牙、WIFI(Wireless Fidelity，無線保真)、RFID(Radio Frequency Identification，射頻識別技術)、UWB(Ultra-Wideband，無載波通信技術)等方式進行定位。但是，采用藍牙、WIFI室內定位技術，定位誤差大，無法準確識別位置信息，并且需要提前部署硬件；采用RFID、UWB室內定位技術，如果要達到較高的定位精度，所需要的相關設備硬件成本較大，并且需要將射頻標簽綁定到定位對象上才能實現定位，若定位對象為用戶，在將射頻標簽綁定到用戶上時，用戶可以感知到，影響用戶體驗。因此，現有的室內定位技術，在定位時均需要依賴額外的硬件設備，并且定位精度不高，無法實現高精度定位。

發明內容

本公開的目的是提供一種提供位置服務的方法、裝置、可讀存儲介質及電子設備，以提高定位精度。

為了實現上述目的，本公開第一方面提供一種提供位置服務的方法，應用于服務器，包括：

響應于接收自移動終端發送的包含定位圖像的定位請求，識別出所述定位圖像中的標志物；

獲取所述定位圖像中的標志物的位置信息；根據所述定位圖像，確定所述移動終端相對于所述標志物的相對位置信息；

根據所述標志物的位置信息和所述相對位置信息，確定所述移動終端的位置信息。

可選地，所述根據所述定位圖像，確定所述移動終端相對于所述標志物的相對位置信息，包括：

將所述定位圖像輸入至相對位置信息確定模型，獲得所述相對位置信息確定模型輸出的所述移動終端相對于所述標志物的相對位置信息，其中，所述相對位置信息確定模型是通過將樣本定位圖像作為模型輸入參數以及將拍攝所述樣本定位圖像時的移動終端相對于所述樣本定位圖像中的標志物的相對位置信息作為模型輸出參數對神經網絡模型進行訓練得到的。

可選地，所述根據所述定位圖像，確定所述移動終端相對于所述標志物的相對位置信息，包括：

從預設的關鍵幀圖像庫中，確定與所述定位圖像相匹配的目標關鍵幀圖像，所述關鍵幀圖像庫中存儲有所述移動終端當前所處區域的預設數量幀場景圖像；

根據所述目標關鍵幀圖像的三維點云數據和所述定位圖像，確定所述移動終端相對于所述標志物的相對位置信息。

可選地，所述響應于接收自移動終端發送的包含定位圖像的定位請求，識別出所述定位圖像中的標志物，包括：

響應于接收自移動終端發送的包含定位圖像的定位請求，從所述定位圖像中提取出標志物圖像部分；