[發明專利]基于多工位的連續處理金屬圓管的磨圓方法

在審

• 申請號: 202010470479.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111571327A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 朱兵
• 申請（專利權）人: 六安逸風羽信息科技有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B5/35;B24B21/02;B24B21/18;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20;B24B55/12
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1.基于多工位的連續處理金屬圓管的磨圓方法，其特征在于：包括以下步驟：

(一)、金屬圓管定位階段：

S1、先將待加工的金屬圓管放置在加工臺上，再將金屬圓管一端插入定位槽內，金屬圓管的內芯塞入定位槽內部的內定位臺；

加工臺上設置有擋板，擋板安裝在加工臺的四周，擋板為矩形框架結構，用于圍在加工臺的四周，對加工臺進行保護；

S2、通過手柄進行旋轉，手柄帶動滾珠絲杠旋轉，滾珠絲母沿著滾珠絲杠的長度方向滑動，滾珠絲母滑動時，帶動推板運動，使得滑動板沿著緊固板方向滑動，將滑動板向金屬圓管外壁一側運動，直到夾持板的凹槽卡在金屬圓管外壁處；

S3、繼續旋轉滾珠絲杠，將橡膠墊完全壓實在金屬圓管外壁上，直到無法螺動滾珠絲杠為止；

金屬圓管夾持件安裝在加工臺的一端，金屬圓管夾持件包括Y軸絲杠，Y軸絲杠的一端安裝有用于驅動Y軸絲杠轉動的絲杠電機，絲杠電機的輸出軸和Y軸絲杠同軸安裝，Y軸絲杠上螺紋連接有Y軸絲杠螺母，Y軸絲杠螺母的外壁一體成型有安裝板，安裝板外壁安裝有旋轉平臺，旋轉平臺的外壁四周分別安裝有用于對金屬圓管外壁進行夾持的外夾持件，外夾持件包括“Z”形的緊固板，緊固板固定在旋轉平臺外表面，緊固板的頂部滑動連接有調節板，調節板包括呈“C”字形狀的滑動板，滑動板卡在緊固板上，并沿著緊固板的長度方向滑動，滑動板的外表面安裝有推板，推板的中心位置嵌設安裝有滾珠絲母，滾珠絲母內螺紋連接有滾珠絲杠，滾珠絲杠穿過推板，緊固板的一端安裝有轉環，滾珠絲杠和轉環轉動連接，推板的一端向外一體成型有夾持板，夾持板的一端向內凹陷有凹槽，凹槽內緊密粘接有橡膠墊；

(二)、金屬圓管打磨階段：

S4、通過第二驅動電機驅動第二X軸絲桿轉動，使得第二X軸絲桿螺母沿著第二X軸絲桿運動，將打磨裝置運動至第二驅動電機一側；

S5、通過單軸氣缸帶動兩側的打磨板向金屬圓管一側運動，直到兩側的打磨板夾持在金屬圓管上，使得傾斜板的凸條貼合在金屬圓管表面；

S6、將打磨板向金屬圓管的另一側推動，并將旋轉平臺接通電源工作，旋轉平臺轉動帶動金屬圓管旋轉，通過打磨板的凸條對金屬圓管的外表面進行打磨；

金屬圓管打磨件包括第二X軸滑臺和滑動連接于第二X軸滑臺頂部的打磨裝置，打磨裝置包括對稱設置的一對打磨板，打磨板的底部安裝有一對用于推動打磨板運動的單軸氣缸，打磨板包括直板，直板的上下兩端對稱設置有傾斜板，傾斜板的傾斜角度10-20度，傾斜板的內壁沿著其高度方向等間距設置有多個凸條，凸條優選采用高鉻耐磨鑄鐵材質制成，兩個單軸氣缸的輸出軸方向相反，且兩個單軸氣缸的輸出軸上分別安裝有運動板，運動板的頂部安裝在與其同一側的直板外壁，位于底部的單軸氣缸底部安裝有第二X軸絲桿螺母，第二X軸絲桿螺母內螺紋連接有第二X軸絲桿，第二X軸絲桿的另一端同軸安裝有第二驅動電機，第二驅動電機驅動第二X軸絲桿轉動；

(三)、金屬圓管磨圓階段：

S7、將金屬圓管移動至磨圓機構一側，使得金屬圓管接觸在上皮帶輪和下皮帶輪之間的打磨帶之間，金屬圓管抵壓在打磨帶上；

S8、持續向打磨帶內側運動，金屬圓管將打磨帶壓彎，上皮帶輪和下皮帶輪受到打磨帶牽拉，產生向金屬圓管一側運動的力，上皮帶輪和下皮帶輪受到的牽拉力作用在連接板上，使得第二彈簧拉伸，并將滑管拉出連接管，使得上皮帶輪和下皮帶輪向金屬圓管一側靠近；

S9、旋轉電機驅動主動輪轉動，并帶動打磨帶轉動，通過打磨帶的打磨對金屬圓管外壁進行磨圓；

S10、將第一驅動電機接通電源工作，此時旋轉電機沿著第一X軸滑臺滑動，使得貼合在金屬圓管上的打磨帶來回運動，對金屬圓管進行全方位磨圓；

金屬圓管磨圓件包括第一X軸滑臺以及滑動連接在第一X軸滑臺表面的磨圓機構，第一X軸滑臺安裝在遠離金屬圓管打磨件一側的擋板上，磨圓機構包括平行設置的上皮帶輪和下皮帶輪，第一X軸滑臺的外表面滑動連接有連接臺，連接臺的一端安裝有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上同軸安裝有主動輪，上皮帶輪、下皮帶輪和主動輪上傳動連接有打磨帶，連接臺的另一端安裝有第一X軸絲桿螺母，第一X軸絲桿螺母內螺紋連接有第一X軸絲桿，第一X軸絲桿的另一端安裝有用于驅動第一X軸絲桿轉動的第一驅動電機。

2.根據權利要求1的基于多工位的連續處理金屬圓管的磨圓方法，其特征在于：所述滾珠絲杠的另一端安裝有手柄。