[發(fā)明專利]一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010470463.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111625020A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍剛
• 申請（專利權(quán)）人: 龍剛
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64D47/00;B64C27/08
• 代理公司: 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 龍凱

1.一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，包括裝置部分和系統(tǒng)驅(qū)控部分；裝置部分包括無人機(jī)本體(1)，所述無人機(jī)本體(1)上安裝有動(dòng)力及控制部分(2)和若干均勻分布的分布式機(jī)翼(3)，其特征在于：

裝置部分中：

所述無人機(jī)本體(1)的下部連接有底側(cè)支架(4)；

所述底側(cè)支架(4)的中部位置安裝有監(jiān)測基體(5)；

所述監(jiān)測基體(5)內(nèi)開設(shè)有監(jiān)測內(nèi)腔(6)，監(jiān)測基體(5)下部開設(shè)有與監(jiān)測內(nèi)腔(6)相連通的活動(dòng)廣口(7)；

所述監(jiān)測基體(5)內(nèi)嵌入安裝有位于監(jiān)測內(nèi)腔(6)頂部的頂部曲面光電監(jiān)測機(jī)構(gòu)(8)；

所述監(jiān)測內(nèi)腔(6)內(nèi)裝設(shè)有同步偏移球(9)；

所述同步偏移球(9)上開設(shè)有與頂部曲面光電監(jiān)測機(jī)構(gòu)(8)相配合的深度缺口槽(10)；

所述同步偏移球(9)的下側(cè)固定連接有偏移連桿(11)；

所述偏移連桿(11)的下端活動(dòng)連接有輕質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)葉輪(15)；

系統(tǒng)驅(qū)控部分：

包括建立與頂部曲面光電監(jiān)測機(jī)構(gòu)(8)相匹配的曲面坐標(biāo)參數(shù)；

頂部曲面光電監(jiān)測機(jī)構(gòu)(8)將監(jiān)測到的槽口位置信息傳輸至主處理控制器，主處理控制器對槽口位置信息進(jìn)行分析判斷，對當(dāng)前槽口所對應(yīng)的動(dòng)態(tài)坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行分析、計(jì)算，對相應(yīng)的分布式機(jī)翼(3)進(jìn)行動(dòng)力調(diào)控。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，其特征在于：

所述監(jiān)測基體(5)上開設(shè)有與活動(dòng)廣口(7)相連通的導(dǎo)向曲體腔(12)；

所述導(dǎo)向曲體腔(12)呈球面狀；

所述偏移連桿(11)上固定連接有與導(dǎo)向曲體腔(12)相配合的導(dǎo)向曲面體(13)；

所述導(dǎo)向曲體腔(12)的外位開口處設(shè)有一對與主處理控制器電信號導(dǎo)通的限位導(dǎo)電凸起(17)；

所述導(dǎo)向曲面體(13)的邊圍位置設(shè)置有與一對限位導(dǎo)電凸起(17)相配合的內(nèi)端限位凸環(huán)(18)；

所述內(nèi)端限位凸環(huán)(18)采用導(dǎo)電材質(zhì)制成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，其特征在于：

所述同步偏移球(9)上的深度缺口槽(10)的動(dòng)態(tài)變化范圍與頂部曲面光電監(jiān)測機(jī)構(gòu)(8)的監(jiān)測范圍相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，其特征在于：

所述偏移連桿(11)的下端配合設(shè)置有下端活動(dòng)軸承(14)；

所述下端活動(dòng)軸承(14)的下側(cè)與輕質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)葉輪(15)上側(cè)面的中部位置固定連接；

所述輕質(zhì)轉(zhuǎn)動(dòng)葉輪(15)外圍部位設(shè)置有增面凹槽(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，其特征在于：

系統(tǒng)驅(qū)控部分中，對建立的曲面坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)區(qū)域化設(shè)定，對當(dāng)前動(dòng)態(tài)坐標(biāo)參數(shù)所屬的坐標(biāo)區(qū)域進(jìn)行分析判斷，主處理控制器對需要調(diào)控輸出動(dòng)力的分布式機(jī)翼(3)所屬方位進(jìn)行確定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于光電監(jiān)測分析的無人機(jī)遇阻動(dòng)態(tài)調(diào)控裝置系統(tǒng)，其特征在于：

系統(tǒng)驅(qū)控部分中，對動(dòng)態(tài)坐標(biāo)參數(shù)與曲面坐標(biāo)參數(shù)中心點(diǎn)之間的距離參數(shù)進(jìn)行分析計(jì)算，根據(jù)該距離參數(shù)，主處理控制器進(jìn)行線性化的動(dòng)力輸出調(diào)節(jié)。