[發明專利]全景激光雷達

在審

• 申請號: 202010470443.2
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111766588A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 韓巍
• 申請（專利權）人: 蘇州玖物互通智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/02;G01S7/481
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 殷海霞

1.一種全景激光雷達，其特征在于：包括光偏轉單元，所述光偏轉單元偏轉發射光以引向目標物，以及偏轉所述目標物的反射光以引向光接收單元，其包括楔形折射鏡和倒錐形反射鏡，所述楔形折射鏡和倒錐形反射鏡在所述反射光的傳播方向上依次設置，所述楔形折射鏡和倒錐形反射鏡兩者的中心光軸均與進入所述楔形折射鏡的入射光共線設置，所述楔形折射鏡繞自己的中心光軸轉動。

2.如權利要求1所述的全景激光雷達，其特征在于：所述倒錐形反射鏡的的錐角θ滿足θ＝90°+sin^-1(n_g(sin(α)-α))，其中，α為楔形折射鏡的楔角，n_g為楔形折射鏡的折射率。

3.如權利要求1所述的全景激光雷達，其特征在于：所述倒錐形反射鏡的底面直徑D滿足D＞2*T*tan((n_g-1)*α)，其中，T為楔形折射鏡的折射光到達倒錐形反射鏡表面的垂直距離，α為楔形折射鏡的楔角。

4.如權利要求1所述的全景激光雷達，其特征在于：所述楔形折射鏡連接驅動部件，所述驅動部件驅動所述楔形折射鏡繞自己的中心光軸轉動。

5.如權利要求4所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括角度編碼器，所述角度編碼器用于記錄發射光跟隨楔形折射鏡偏轉的角度值。

6.如權利要求1-～5任一項所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括光環形器，所述光環形器包括a端口、b端口和c端口，光源產生的發射光自所述a端口進入，并從b端口輸出進入所述楔形折射鏡；所述目標物的反射光經所述倒錐形反射鏡反射后進入所述楔形折射鏡，所述楔形折射鏡折射后的所述反射光自所述b端口輸入，并從所述c端口輸出。

7.如權利要求6所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括光學透鏡，所述光學透鏡設置在所述b端口和楔形折射鏡之間，且所述光學透鏡的中心光軸與所述楔形折射鏡的中心光軸共軸線設置。

8.如權利要求6所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括光接收單元，所述光接收單元用于接收從所述c端口輸出的所述反射光。

9.如權利要求1所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括光發射單元，所述光發射單元用于產生所述發射光。

10.如權利要求1所述的全景激光雷達，其特征在于：其還包括防護罩，所述全景激光雷達的所有部件均設置在所述防護罩內部。