[發明專利]信號傳輸方法、裝置、存儲介質及處理器

有效

• 申請號: 202010470318.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111781886B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 林宇萌;張睿;李鵬程;鄧祖東;黃俠
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 黃海英

本申請公開了一種信號傳輸方法、裝置、存儲介質及處理器。該方法包括：采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口，其中，每個邏輯接口至少由兩個以上的目標接口組成；采用多個目標接口以及多個邏輯接口對待傳輸的多個信號進行傳輸，其中，每個目標接口單獨傳輸信號的時間與每個目標接口作為邏輯接口的子接口傳輸信號的時間不同。通過本申請，解決了相關技術中控制器的專用設備接口數目有限，難以傳輸多個控制場景產生的控制信號的問題。

技術領域

本申請涉及信號傳輸技術領域，具體而言，涉及一種信號傳輸方法、裝置、存儲介質及處理器。

背景技術

在對機器人的產生控制信號，向控制器進行傳輸時，相關技術采用的信號傳輸方式是專有的信號傳輸。

由于控制器的物理接口有限，只能傳輸有限數量信號，隨著機器人功能的增加，當需要的信號數量增加時，現有的物理接口的數量難以滿足信號傳輸的需求，需要增加可用接口。在相關技術中，采用物理方法，增加所安裝的外部信號接口數量，這種增加可用即可的方式成本較高，效率較低。

針對相關技術中控制器的專用設備接口數目有限，難以傳輸多個控制場景產生的控制信號的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請提供一種信號傳輸方法、裝置、存儲介質及處理器，以解決相關技術中控制器的專用設備接口數目有限，難以傳輸多個控制場景產生的控制信號的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種信號傳輸方法。該方法包括：采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口，其中，每個邏輯接口至少由兩個以上的目標接口組成；采用多個目標接口以及多個邏輯接口對待傳輸的多個信號進行傳輸，其中，每個目標接口單獨傳輸信號的時間與每個目標接口作為邏輯接口的子接口傳輸信號的時間不同。

可選地，在采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口之前，該方法還包括：判斷待傳輸的多個信號的數量是否大于目標接口的數量；在待傳輸的多個信號的數量大于目標接口的數量的情況下，執行采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口的步驟。

可選地，采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口包括：確定邏輯接口包含的子接口的目標數量；基于目標數量對多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口。

可選地，采用預設組合方式對控制器的多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口包括：確定邏輯接口包含的子接口的最小目標數量和邏輯接口包含的子接口的最大目標數量；基于最小目標數量和最大目標數量對多個目標接口進行組合，得到多個邏輯接口。

可選地，在采用多個目標接口以及多個邏輯接口對待傳輸的多個信號進行傳輸之前，該方法還包括：在控制器的應用程序中，分別設置每個目標接口關聯的控制場景，以及每個邏輯接口關聯的控制場景，其中，每個控制場景用于生成對應的控制信號，以通過預設接口將控制信號傳入控制器，預設接口為控制場景關聯的目標接口或控制場景關聯的邏輯接口。

可選地，采用多個目標接口以及多個邏輯接口對待傳輸的多個信號進行傳輸包括：采用預設目標接口傳輸第一控制場景產生的控制信號，其中，預設目標接口為多個目標接口之一，第一控制場景為預設目標接口關聯的控制場景；采用預設邏輯接口傳輸第二控制場景產生的控制信號，其中，預設邏輯接口為多個邏輯接口之一，第二控制場景為預設邏輯接口關聯的控制場景。

可選地，每個控制場景在同一時刻產生一種控制信號，采用預設邏輯接口傳輸第二控制場景產生的控制信號包括：采用每個邏輯接口包含的多個子接口同時傳輸第二控制場景產生的一種控制信號。

可選地，多個目標接口包括多個輸入接口與第一預設功能接口。

可選地，多個目標接口包括多個輸出接口與第二預設功能接口。