[發明專利]位置檢測系統、方法及磁浮輸送裝置

有效

• 申請號: 202010470245.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111717668B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發明（設計）人: 劉恒坤;周文武;蘇款;涂俊;劉希;陳明;丁宇航
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;G01B7/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

本發明公開了一種磁浮輸送裝置的位置檢測系統，包括：磁柵尺、多個磁敏式傳感器、CPLD定位編碼器和控制器，磁柵尺設置在磁浮輸送裝置的動子上；磁敏式傳感器沿磁浮輸送裝置的軌道均勻分布以用于感應磁柵尺，相鄰兩個磁敏式傳感器的安裝間距小于磁柵尺的長度；磁敏式傳感器與CPLD定位編碼器相連，CPLD定位編碼器將傳感器信息整合成脈沖信號；控制器與CPLD定位編碼器相連。還包括一種磁浮輸送裝置的位置檢測方法，CPLD定位編碼器先對磁敏式傳感器反饋的脈沖信號進行時鐘同步，然后將磁敏式傳感器的脈沖信號整合成一路反饋給控制器，控制器根據磁敏式傳感器輸出的兩路正交方波脈沖串的相位變化方向和脈沖個數來計算動子運動的距離和方向。

技術領域

本發明涉及運輸控制領域，具體的涉及一種位置檢測系統、方法及磁浮輸送裝置。

背景技術

目前，各大企業和工廠在生產線上廣泛采用機械式傳送帶或者機械式直線電機進行物品運輸，機械式傳送帶的原理是是通過旋轉電機帶動皮帶或鏈板進行運動，機械式直線電機將旋轉電機通過轉換器轉換為直線動能驅動動子運動，機械式傳送帶或機械式直線電機因為機械摩擦不可避免的存在效率不高、噪音大、摩擦部件容易損壞、后續維護量大、運輸過程中定位的精度低等問題，并且機械式直線電機的動子部分還需要連接線纜，運動時會受到線纜的約束影響靈活性。

目前市面上已經有公司設計出一種通過永磁直線電機實現輸送貨物的磁浮輸送帶，但是常規機械傳輸帶的控制系統無法實時檢測電機動子在軌道上的位置和速度，從而無法實現運輸過程中的精確調度和控制。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種位置檢測系統、方法及磁浮輸送裝置，能夠實時檢測磁浮輸送帶的動子位置和速度，實現運輸過程中的精確調度和控制。

根據本發明實施例的一種位置檢測系統，包括：

磁柵尺，所述磁柵尺設置在磁浮輸送裝置的動子上；

多個磁敏式傳感器，所述磁敏式傳感器沿磁浮輸送裝置的軌道均勻分布以用于感應磁柵尺，相鄰兩個磁敏式傳感器的安裝間距小于磁柵尺的長度；

CPLD定位編碼器，所述磁敏式傳感器與所述CPLD定位編碼器相連，所述CPLD定位編碼器用于將傳感器信息整合成脈沖信號；

控制器，所述控制器與CPLD定位編碼器相連，以用于接收脈沖信號并計算出動子的當前速度和位置信息。

根據本發明實施例的一種磁浮輸送裝置的位置檢測方法，包括以下步驟：

S1、將磁敏式傳感器的輸出設置為三路信號A、B和Z，其中A、B兩路信號是相位相差90°的正交方波脈沖串,Z信號為代表參考碼道的脈沖信號；

S2、磁敏式傳感器感應到動子后向CPLD定位編碼器反饋傳感器信號；

S4、CPLD定位編碼器對傳感器輸入的異步信號用主時鐘打兩拍同步化；

S5、CPLD定位編碼器對同步化后的信號進行邏輯判斷，將傳感器信號整合成一路脈沖信號反饋給控制器；

S6、控制器收到整合后的脈沖信號，根據A、B信號之間的相位關系判斷動子的運動方向，根據A、B相位變化方向和脈沖個數計算動子的位置和速度信息。

根據本發明的一種磁浮輸送裝置，包括磁浮輸送裝置本體，以及設置在磁浮輸送裝置本體上的上述位置檢測系統。