[發明專利]一種遙控充電抓斗更換與充電平臺

在審

• 申請號: 202010470014.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111496832A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 張莉;趙進科;胡美玲;馮宇;張利偉;耿清波;黃中軍;劉雙全
• 申請（專利權）人: 華電鄭州機械設計研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J19/00;H02J7/00
• 代理公司: 鄭州中原專利事務所有限公司 41109
• 代理人: 霍彥偉

本發明提供一種遙控充電抓斗更換平臺，包括第一滑動件，吊具更換小車，吊具更換小車在動力作用下在第一滑動件上滑動；抓斗，抓斗上部設置自動穿脫銷裝置；吊具，吊具上部連接鋼絲繩，通過抓斗上的自動穿脫銷裝置對抓斗與吊具的連接進行自動穿銷和脫銷。本發明還提供一種遙控充電抓斗更換與充電平臺，包括遙控充電抓斗更換平臺，還包括設置在第一滑動部的下部空間中的抓斗充電裝置和設置在抓斗上部的充電座；抓斗充電裝置包括充電支架，充電支架上設置有充電推桿，充電推桿的推桿一端和充電頭連接，充電頭在充電推桿的作用下能夠與充電座連接。本發明能夠自動對虧電的抓斗進行更換；本發明能夠對虧點的抓斗進行自動充電。

本發明屬于機械領域，尤其涉及一種遙控充電抓斗更換與充電平臺。

背景技術

在垃圾處理廠以及一些廢物處理分揀等行業廣泛應用著多瓣式抓斗，多瓣式抓斗根據驅動方式又可以分為機械式和液壓式。液壓多瓣抓斗由于其抓取力度大，抓取動作可靠，操作方便，工作效率高等特點，廣泛應用于多個行業。液壓抓斗一般使用起重機通過鋼絲繩對其進行懸吊，同時需要一根包含有動力和通訊的電纜連接在起重機和抓斗之間，電纜需要時刻跟隨抓斗上升下降進行收放動作。尤其是在一些起重機工作級別較高的行業或者是工作環境較惡劣的環境中，抓斗電纜的壽命對起重機的正常運行有非常大的影響，并且電纜的同步收放需要一個專門的起升機構來實現。

隨著無線通訊技術的發展和電池技術的進步，遙控充電抓斗的應用變成了可能，遙控充電抓斗逐漸被開發、并初步在各個行業進行應用。在垃圾處理行業，尤其在垃圾焚燒處理廠，垃圾起重機需要攜帶液壓抓斗每天24小時工作，對垃圾進行搬運、給料、攪拌等。遙控式充電抓斗的應用可以省去抓斗電纜，進而簡化了起重機的起升機構，可以提高起重機的可靠性。但是由于垃圾起重機不能間斷工作，所以每個垃圾起重機需要配備兩臺以上的遙控充電抓斗。并且垃圾貯存車間環境惡劣，不可能每次靠人工來更換抓斗。所以垃圾起重機配備遙控充電抓斗的前提是實現抓斗的自動充電和更換。

發明內容

本發明提供一種可以為起重機自動更換抓斗，并進行自動充電的平臺，以解決現有技術存在的問題。

本發明采用以下技術方案：

一種遙控充電抓斗更換平臺，包括：

第一滑動件，

吊具更換小車，所述吊具更換小車在動力作用下在第一滑動件上滑動；

抓斗，所述抓斗上部設置自動穿脫銷裝置；

吊具，所述吊具上部連接鋼絲繩，通過抓斗上的自動穿脫銷裝置對抓斗與吊具的連接進行自動穿銷和脫銷。

所述吊具更換小車包括車架，車架上設置與第一滑動件相配合的第二滑動件，車架下部設置至少兩個導軌，兩個導軌前部連接有在兩個導軌上滑動的吊具叉，車架底部還連接有推動吊具叉在導軌上滑行的吊具更換推桿。

所述吊具包括固定設置在抓斗上部的抓斗吊耳和與抓斗吊耳上的銷孔通過吊軸鉸接的十字吊件；

所述十字吊件包括中間平面，中間平面的上部設置與平衡梁鉸接的第一連接件，第一連接件上具有鉸接孔；所述中間平面的下部設置與抓斗吊耳鉸接的第二連接件，所述第二連接件上具有與吊軸配合的上大下小的配合孔，當十字吊件的中間平面落在抓斗吊耳上部平面上時，吊軸位于配合孔的上部大孔處。

所述十字吊件的中間平面上還設置有吊具叉管，吊具叉前部設置吊具叉導向桿，吊具叉在吊具更換推桿的作用下能夠插入吊具叉管。

所述吊具叉的前部設置有小車位置傳感器，所述抓斗上設置有與小車位置傳感器配合使用的抓斗檢測標志。

所述抓斗上部還設置有對吊軸在抓斗吊耳和十字吊件上進行穿脫銷操作的穿脫銷伸縮裝置。

一種遙控充電抓斗更換與充電平臺，包括遙控充電抓斗更換平臺，還包括：