[發(fā)明專利]一種返修電池拆解生產(chǎn)線及其實(shí)現(xiàn)方法

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111540975A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林小雄
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山韋德智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 南京常青藤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32286
• 代理人: 史慧敏

1.一種返修電池拆解生產(chǎn)線，用于對電池包進(jìn)行拆解作業(yè)，其特征在于，包括電池PACK輸送系統(tǒng)、上箱體拆解系統(tǒng)、隔離房以及控制系統(tǒng)；

所述電池PACK輸送系統(tǒng)包括：運(yùn)送料車，用于向輸送滑臺運(yùn)送電池包；輸送滑臺，用于將電池包輸送至所述上箱體拆解系統(tǒng)；吊具，用于從所述運(yùn)送料車上將電池包搬運(yùn)至所述輸送滑臺；識別裝置，設(shè)置于所述輸送滑臺的前端，用于識別電池包并將識別信息發(fā)送至所述控制系統(tǒng)；

所述上箱體拆解系統(tǒng)包括：拆解工位，位于所述輸送滑臺的后端；拆解機(jī)器人，用于將所述拆解工位上的電池包的上箱體進(jìn)行銑削，并將拆解后的上箱體搬運(yùn)至上箱體廢料車工位，并對拆解后的電池包進(jìn)行拍照上傳至控制系統(tǒng)，拆解后的電池包通過輸送滑臺原路返回；上箱體廢料車工位，用于放置接收和運(yùn)送所述拆解機(jī)器人拆解完成后的上箱體的上箱體廢料車；

所述隔離房包括罩設(shè)于所述上箱體拆解系統(tǒng)外側(cè)的防塵房體，所述防塵房體設(shè)有進(jìn)口和出口，所述進(jìn)口位于所述輸送滑臺上的所述拆解工位前側(cè)，所述出口位于所述上箱體廢料車工位一側(cè)；

所述控制系統(tǒng)連接和驅(qū)動所述電池PACK輸送系統(tǒng)和所述上箱體拆解系統(tǒng)，并將電池包與電池包拆解后的照片綁定存儲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述運(yùn)送料車包括鋁型材的車體、設(shè)置于車體底部的萬向輪、設(shè)置于車體頂部的電池包定位板以及設(shè)置于車體上的把手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述輸送滑臺包括輸送臺，所述輸送臺上設(shè)置有用于放置電池包的托盤以及驅(qū)動托盤移動的輸送帶；所述托盤上還設(shè)置有用于固定電池包的壓緊氣缸，所述輸送臺底部靠近所述運(yùn)送料車一側(cè)還設(shè)置有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸用于分合所述輸送臺與所述運(yùn)送料車。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述電池包上均設(shè)置有總成碼，所述識別裝置包括總成碼掃碼裝置或總成碼手動輸入裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述除塵房體的進(jìn)口處還設(shè)置有預(yù)處理裝置，所述預(yù)處理裝置包括用于對電池包吹掃的風(fēng)刀以及用于對電池包除靜電的除靜電棒。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述拆解機(jī)器人包括機(jī)械臂和端拾器，所述機(jī)械臂端部設(shè)置有銑刀和CCD檢測儀，在電池包拆解前，通過CCD檢測儀電池包的上箱體進(jìn)行檢測，銑刀根據(jù)檢測后的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行銑削加工，所述端拾器在用于電池包拆解過程中對上箱體進(jìn)行固定和搬運(yùn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)械臂端部還設(shè)置有吸塵裝置，在銑削加工過程中將產(chǎn)生的粉塵吸走；所述機(jī)械臂一側(cè)設(shè)置有換刀裝置，所述換刀裝置上至少配置有一個(gè)刀柄鎖刀座和銑刀檢測裝置，所述刀柄鎖刀座上有防塵蓋板，所述刀柄鎖刀座上配置有銑刀，所述銑刀檢測裝置用于檢查銑刀加工后換刀時(shí)銑刀頭部是否有缺損。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種返修電池拆解生產(chǎn)線，其特征在于，所述隔離房還配置有送風(fēng)除塵裝置、視頻監(jiān)控裝置、紅外線熱成像裝置和滅火裝置。

9.一種返修電池拆解生產(chǎn)線的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、人工操作運(yùn)送料車將待拆解的電池包，送至輸送滑臺的前端，通過輸送滑臺上的夾緊氣缸固定運(yùn)送料車；

S2、人工操作吊具從運(yùn)送料車抓取電池包放置在輸送滑臺的托盤上，確認(rèn)擺放位置正確后，通過壓緊氣缸，對電池包進(jìn)行壓緊固定；

S3、人工操作識別裝置通過掃碼裝置掃描電池包上的總成碼或通過手動輸入裝置輸入電池包上的總成碼至控制系統(tǒng)；

S4、電池包通過輸送滑臺進(jìn)入隔離房內(nèi)的拆解工位，在進(jìn)入過程中，通過預(yù)處理裝置進(jìn)行吹掃和除靜電；

S5、拆解機(jī)器人通過CCD檢測儀電池包的上箱體進(jìn)行檢測，銑刀根據(jù)檢測后的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行銑削加工；

S6、銑刀銑削過程中，端拾器抓取電池包的上箱體進(jìn)行固定并繼續(xù)銑削剩余部分上箱體，并通過吸塵裝置將產(chǎn)生的粉塵吸走；

S7、銑刀銑削完成后，端拾器抓取電池包的上箱體放置到上箱體廢料車內(nèi)，人工將箱體廢料車取出；

S8、拆解機(jī)器人通過CCD檢測儀對拆解后的電池包進(jìn)行拍照上傳，將照片與電池包以及總成碼進(jìn)行綁定，并存儲在控制系統(tǒng)中；

S9、拆解機(jī)器人復(fù)位，拆解后的電池包跟隨輸送滑臺返回到隔離房外，壓緊氣缸松開，通過人工操作吊具抓取拆解后的電池包放置到運(yùn)送料車實(shí)現(xiàn)下料。