[發(fā)明專利]一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置及其方法

在審

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111567158A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范海東;翁建明;徐米清;郭凱迪;王錚;梁植陽;沈炳華
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州登元科技有限公司;浙江浙能嘉華發(fā)電有限公司;浙江浙能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: A01B25/00
• 分類號: A01B25/00;H02J7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，包括橫梁(111)、電動推耙機(jī)(3)、固定架(112)，所述橫梁(111)與固定架(112)固定連接，所述橫梁(111)通過固定架(112)固定在地面上方，所述電動推耙機(jī)(3)設(shè)有定位系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)、無線通信裝置，其特征在于，還包括線纜卷盤(8)、夾緊對接裝置(4)，所述線纜卷盤(8)與橫梁(111)滑動連接，所述夾緊對接裝置(4)安裝在電動推耙機(jī)(3)的頂部中心處，所述線纜卷盤(8)位于電動推耙機(jī)(3)的上方，所述夾緊對接裝置(4)用于對線纜卷盤(8)進(jìn)行定位且夾緊，所述線纜卷盤(8)用于對電動推耙機(jī)(3)自動充電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，其特征在于，所述線纜卷盤(8)包括電纜卷盤(85)、連接頭(81)、線纜(82)、分線器(83)、卷盤支架(84)、卷盤(85)、轉(zhuǎn)速電機(jī)(86)、激光掃描裝置(87)，所述卷盤(85)安裝在卷盤支架(84)上，所述激光掃描裝置(87)、轉(zhuǎn)速電機(jī)(86)、分線器(83)都安裝在卷盤(85)上，所述轉(zhuǎn)速電機(jī)(86)與線纜(82)轉(zhuǎn)動連接，所述線纜(82)的一端繞在卷盤(85)上，所述線纜(82)的另一端貫穿分線器(83)后與連接頭(81)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，其特征在于，所述夾緊對接裝置(4)包括外罩殼(41)、下罩殼(42)、對接部件(43)、旋轉(zhuǎn)裝置(44)、夾緊部件(45)、導(dǎo)向裝置(46)、防塵裝置(47)，所述外罩殼(41)、下罩殼(42)、對接部件(43)、旋轉(zhuǎn)裝置(44)、夾緊部件(45)、導(dǎo)向裝置(46)、防塵裝置(47)依次從下到上分布，所述外罩殼(41)通過下罩殼(42)與對接部件(43)連接，所述對接部件(43)通過旋轉(zhuǎn)裝置(44)與夾緊部件(45)連接，所述夾緊部件(45)通過導(dǎo)向裝置(46)與防塵裝置(47)連接，所述線纜(82)、分線器(83)依次貫穿防塵裝置(47)、導(dǎo)向裝置(46)、夾緊部件(45)、旋轉(zhuǎn)裝置(44)后，然后分線器(83)與對接部件(43)進(jìn)行對接，從而對電動推耙機(jī)(3)進(jìn)行自動充電。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，其特征在于，所述防塵裝置(47)包括旋轉(zhuǎn)蓋(471)、動力推桿(472)、連桿機(jī)構(gòu)(473)、左擋塵蓋(474)、右擋塵蓋(476)，所述動力推桿(472)、連桿機(jī)構(gòu)(473)、左擋塵蓋(474)、右擋塵蓋(476)都位于旋轉(zhuǎn)蓋(471)上，所述動力推桿(472)與連桿機(jī)構(gòu)(473)傳動連接，所述連桿機(jī)構(gòu)(473)帶動左擋塵蓋(474)和右擋塵蓋(476)進(jìn)行運(yùn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，其特征在于，所述左擋塵蓋(474)、右擋塵蓋(476)都設(shè)有擋塵條(475)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種電動推耙機(jī)的自動充電對接裝置，其特征在于，所述夾緊部件(45)包括中間座(451)、第一同步裝置(452a)、第二同步裝置(452b)、第一夾爪(453a)、第二夾爪(453b)、第二基板(454a)、墊塊(456)、第三基板(454b)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(457)、旋轉(zhuǎn)齒輪(458)、第三夾爪(459a)、第四夾爪(459b)，所述第一同步裝置(452a)帶動第一夾爪(453a)、第二夾爪(453b)進(jìn)行運(yùn)動，所述第一夾爪(453a)、第二夾爪(453b)用于夾緊或放松線纜(82)，所述第二同步裝置(452b)帶動第三夾爪(459a)、第四夾爪(459b)進(jìn)行運(yùn)動，所述第三夾爪(459a)、第四夾爪(459b)用于夾緊或放松連接頭(81)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(457)帶動旋轉(zhuǎn)齒輪(458)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，所述第二基板(454a)通過墊塊(456)與第三基板(454b)固定連接，所述第三基板(454b)與中間座(451)固定連接，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(457)、旋轉(zhuǎn)齒輪(458)、第三夾爪(459a)、第四夾爪(459b)都安裝在中間座(451)上，所述第二同步裝置(452b)安裝在第三基板(454b)上，所述第一夾爪(453a)、第二夾爪(453b)、第一同步裝置(452a)都安裝在第二同步裝置(452b)上。