[發明專利]增程式電動汽車的驅動模式控制方法及其控制系統有效
| 申請號: | 202010469828.7 | 申請日: | 2020-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN111775926B | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發明(設計)人: | 朱騫;張磊磊;肖鵬飛 | 申請(專利權)人: | 聯合汽車電子有限公司 |
| 主分類號: | B60W20/20 | 分類號: | B60W20/20 |
| 代理公司: | 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
| 地址: | 201206 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 程式 電動汽車 驅動 模式 控制 方法 及其 控制系統 | ||
1.一種增程式電動汽車的驅動模式控制方法,其特征在于,包括:
檢測至少兩個系統信號,且任意兩個所述系統信號來自增程式電動汽車的同一子系統或者兩個不同的子系統;
判斷檢測到的至少兩個所述系統信號分別與各自對應的閾值條件之間的大小關系,并根據相應的判斷結果產生對應的驅動模式請求,所述驅動模式請求包括純電動驅動模式請求和混合驅動模式請求;以及,
綜合所有的所述驅動模式請求,為所述增程式電動汽車選擇對應的驅動模式;
其中,判斷檢測到的至少兩個所述系統信號分別與各自對應的閾值條件之間的大小關系的步驟包括:預設至少一種判斷模式,每種判斷模式需要至少兩個所述系統信號且規定了判斷所需的系統信號與各自對應的閾值條件之間的大小關系的先后判斷順序;將檢測到的各個所述系統信號送入到相應的判斷模式下,并按照所述判斷模式所規定的先后判斷順序來判斷相應的所述系統信號與對應的閾值條件之間的大小關系;
綜合所有的所述驅動模式請求的步驟包括:當同時產生所述純電動驅動模式請求和所述混合驅動模式請求時,將所述純電動驅動模式請求和所述混合驅動模式請求所對應的所述判斷模式下的設定功率值進行對比,以設定功率值最大的所述判斷模式所產生的驅動模式請求為最終的驅動模式請求,進而為所述增程式電動汽車選擇最終的驅動模式請求所對應的驅動模式。
2.如權利要求1所述的增程式電動汽車的驅動模式控制方法,其特征在于,檢測至少兩個系統信號時,檢測到的所述系統信號包括電池荷電狀態、電池溫度、車速、駕駛員需求功率、發動機啟動請求、發動機停機請求、電池可放電功率、電池可充電功率、發動機啟動時間、發動機停機時間以及駕駛員輸入請求中的至少兩個;所述子系統包括驅動系統、高壓電池系統、熱管理系統、發動機系統以及車身系統;其中,所述電池荷電狀態、電池可放電功率以及電池可充電功率來自所述高壓電池系統,所述電池溫度來自所述高壓電池系統和所述熱管理系統,所述車速和所述駕駛員需求功率來自所述驅動系統,所述發動機啟動請求、發動機停機請求、發動機啟動時間以及發動機停機時間來自所述發動機系統,所述駕駛員輸入請求來自所述車身系統。
3.如權利要求2所述的增程式電動汽車的驅動模式控制方法,其特征在于,預設的所述判斷模式包括第一維持電量平衡判斷模式、第二維持電量平衡判斷模式、維持動力性判斷模式、發動機控制器請求判斷模式以及發動機啟動和停機時間判斷模式中的至少一種;
其中,所述第一維持電量平衡判斷模式的先后判斷順序包括:判斷檢測到的所述電池荷電狀態是否小于電池荷電狀態閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷檢測到的所述車速是否大于車速閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷檢測到的所述駕駛員需求功率是否大于駕駛員需求功率閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則產生混合驅動模式請求;
所述第二維持電量平衡判斷模式的先后判斷順序包括:判斷檢測到的所述電池溫度是否小于電池溫度閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷檢測到的所述電池荷電狀態是否小于電池荷電狀態閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷檢測到的所述電池可放電功率是否小于電池可放電功率閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則產生混合驅動模式請求;
所述維持動力性判斷模式的先后判斷順序包括:判斷檢測到的所述駕駛員需求功率是否大于檢測到的所述電池可放電功率,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷檢測到的所述駕駛員需求功率是否大于駕駛員需求功率閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷所述電池可充電功率是否大于電池可充電功率閾值,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則產生混合驅動模式請求;
所述發動機控制器請求判斷模式的先后判斷順序包括:判斷發動機控制器是否發出禁止啟動指令,若是,則產生純電動驅動模式請求,若否,則進一步判斷所述發動機控制器是否發出請求停機指令,若是,則產生純電動驅動模式請求,若否,則進一步判斷所述發動機控制器是否發出啟動請求指令,若否,則產生純電動驅動模式請求,若是,則進一步判斷所述發動機控制器是否發出禁止停機請求指令,若否,則產生純電動驅動模式請求,若有發出禁止停機請求指令且發動機正在運行中,則產生混合驅動模式請求;以及,
所述發動機啟動和停機時間判斷模式的先后判斷順序包括:判斷檢測到的發動機啟動時間是否大于啟動時間閾值,若是,則產生純電動驅動模式請求,若否,則進一步判斷檢測到的所述發動機停機時間是否小于停機時間閾值,若是,則產生純電動驅動模式請求,若否,則產生混合驅動模式請求。
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