[發(fā)明專利]一種電力設備清理障礙智能機器人

在審

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111571615A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設計）人: 汪彩紅
• 申請（專利權）人: 汪彩紅
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H02G1/02
• 代理公司: 廣州文衡知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 44535
• 代理人: 黃煒

本發(fā)明公開了一種電力設備清理障礙智能機器人，包括承載箱，承載箱內腔的頂部設置有承載板，承載板上表面的中部對稱設置有承載外殼，承載外殼的內部對稱轉動套接有第一主軸，第一主軸的外壁固定套接有毛刷，其中一個承載外殼的正面固定連接有滑塊，滑塊的正面固定連接有切割刀，兩個承載外殼相對的一側開設有開槽，其中一個承載外殼的頂部固定連接有擋板，承載箱頂部的兩側均設置有過線輪。本發(fā)明利用切割刀和毛刷的設置方式，當承載箱從輸電線纜底部滑過的時候，切割刀可以對輸電線纜上的線狀垃圾進行切割，然后毛刷將輸電線纜上的垃圾和灰塵刷掉，從而避免輸電線纜上存有垃圾，降低輸電線纜工作效率和使用壽命。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種電力設備清理障礙智能機器人。

背景技術

電力設備主要包括發(fā)電設備和供電設備兩大類，發(fā)電設備主要是電站鍋爐、蒸汽輪機、燃氣輪機、水輪機、發(fā)電機、變壓器等等，供電設備主要是各種電壓等級的輸電線路、互感器、接觸器等等。

輸電線路通常是利用鐵塔將高壓線纜支撐起來，使其處于浮空狀態(tài)，但是高壓線纜長時間使用的情況下，會堆積灰塵鳥糞等垃圾，高壓線纜堆積的灰塵不僅會對高壓線纜輸電造成影響，當炎熱干燥的天氣，堆積在線纜上的垃圾還會造成自然起火現(xiàn)象，從而對輸電線纜造成破壞。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種電力設備清理障礙智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種電力設備清理障礙智能機器人，包括承載箱，所述承載箱內腔的頂部設置有承載板，所述承載板上表面的中部對稱設置有承載外殼，所述承載外殼的內部對稱轉動套接有第一主軸，所述第一主軸的外壁固定套接有毛刷，其中一個所述承載外殼的正面固定連接有滑塊，所述滑塊的正面固定連接有切割刀，兩個所述承載外殼相對的一側開設有開槽，其中一個所述承載外殼的頂部固定連接有擋板，所述承載箱頂部的兩側均設置有過線輪。

優(yōu)選的，所述第一主軸的外壁開設有兩個環(huán)形凹槽，相鄰兩個所述第一主軸之間設置有第一皮帶，其中一個所述承載外殼的正面設置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的內腔與第一主軸固定套接。

優(yōu)選的，所述承載箱內壁底部的一側固定連接有電機，所述電機的輸出端傳動連接有第二主軸，所述第二主軸的外壁固定套接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪和第一皮帶輪之間設置有第二皮帶，所述第二主軸外壁的一端固定套接有第二換向齒輪。

優(yōu)選的，所述承載箱和承載板之間固定連接有兩個隔板，所述承載箱的底部開設有排料孔，所述排料孔的內腔哈東套接有密封板，所述承載箱兩側的底部均對稱設置有固定螺栓，所述密封板通過固定螺栓與承載箱固定連接。

優(yōu)選的，所述承載外殼相悖一側的底部固定連接有第一連接塊，所述第一連接塊上滑動穿插套接有定位螺栓，所述定位螺栓外壁的底部與承載板螺紋套接。

優(yōu)選的，所述承載板上表面的兩側均設置有第一支撐板，所述第一支撐板的一側設置有第二支撐板，所述第二支撐板的頂部設置有第三支撐板，所述第一支撐板和第三支撐板之間轉動連接有第三主軸，所述把第三主軸的外壁與過線輪固定套接，其中一個所述第三主軸外壁的一端固定套接有第三皮帶輪。

優(yōu)選的，所述承載箱內壁的底部固定連接有第四支撐板，兩個所述第四支撐板之間轉動套接有第四主軸，所述第四主軸的外壁固定套接有第四皮帶輪，所述第四皮帶輪和第三皮帶輪之間設置有第三皮帶，所述第四主軸外壁的一端固定套接有第一換向齒輪，所述第一換向齒輪與第二換向齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述第二支撐板的頂部固定連接有定位板，所述第三支撐板下表面的中部開設有連接槽，所述定位板的外壁與連接槽滑動套接，所述定位板一側的中部和第三支撐板一側的底部均開設有通孔，所述通孔的內腔滑動套接有定位桿，所述定位桿的一端對稱固定連接有橡膠板，所述定位桿的另一端固定連接有限位板。