[發明專利]一種智能機械制造抓取設備

有效

• 申請號: 202010469230.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111776717B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉會
• 申請（專利權）人: 杭州派祺空氣凈化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 姚天健

本發明屬于機械加工設備技術領域，具體的說是一種智能機械制造抓取設備；包括底座、支柱、夾取單元和推料單元；所述夾取單元通過電動伸縮桿滑動連接在滑槽內，夾取單元包括一號板、二號板、三號板和夾板；所述推料單元安裝在二號板側壁上，推料單元包括氣缸、頂桿和固定塊；所述氣缸安裝在二號板靠近一號板的側壁上；所述頂桿安裝在氣缸輸出端，且使得頂桿端部貫穿至二號板表面；所述固定塊安裝在頂桿端部；保證了被夾取的其他箱體貨物位置的穩定性，避免中層的箱體被抽走后，頂層的箱體掉落后，對箱體內的貨物造成損傷，從而進一步提高抓取設備的整體使用效果，給工作人員帶來了極大的方便。

技術領域

本發明屬于機械加工設備技術領域，具體的說是一種智能機械制造抓取設備。

背景技術

隨著時代的發展，適用于常規規格的墻地磚行業的包裝技術也日益催向成熟。但由于陶瓷磚應市場需求而產生的多規格，碼垛要求不同等特性，常規的碼垛裝置難以適用于市場，造就了目前相當一部分的企業仍然采用傳統人工碼垛的方式，采用人工把包裝完成的陶瓷磚按照要求擺放好，面對連續24小時工作的機器及其高效率的包裝速度，打包工長時間處于高強工作狀態，且人機本質區別，造成了人工碼垛不能百分百滿足要求且需要多人輪班替換以達到機械的包裝速度，這無疑在當今科技興國大環境推動下是不應該長期存在的。

現有技術中也出現了一些關于智能機械制造抓取設備的技術方案，如申請號為2013106959313的一項中國專利公開了一種碼垛機械手，包括有機架、安裝在機架上的吊臂、設在吊臂下方的夾臂架、分別鉸接在夾臂架兩側的夾臂以及鉸接在兩側夾臂之間以驅動兩側夾臂開合的氣缸；吊臂設成與機架上下滑動連接，吊臂和機架之間安裝有用以驅動吊臂升降的驅動裝置，吊臂的下端軸向固定一轉動的座架，吊臂和座架之間設有與座架的轉動軸同軸固定的從動齒輪，吊臂的側部固定有驅動連接的第一電機和第一減速器，第一減速器的輸出軸固定有與從動齒輪嚙合的主動齒輪，夾臂架吊裝在座架的底部；本發明碼垛機械手在豎直方向可自由升降，以適應磚垛在多層碼垛時碼垛高度的要求；在水平方向自由旋轉，從而在夾取磚垛后可平穩地旋轉任意角度擺放在碼托上；但是該技術方案未能解決在夾取過程中需要對不同層的貨物進行任意拿取的問題，在同時夾取箱體貨物多層碼垛的情況下，若需取出中間夾層的箱體貨物時，只能夠先將其周圍的箱體貨物挪開，再取出所需貨物，既降低了夾取貨物的工作效率，同時也增加了工作人員的工作量。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，解決在箱體夾取運輸過程中，需要暫停抽取中間夾層的箱體貨物的問題；本發明提出了一種智能機械制造抓取設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：本發明所述的一種智能機械制造抓取設備，包括底座、支柱、夾取單元和推料單元；所述支柱安裝在底座上，支柱側壁開有滑槽；所述夾取單元通過電動伸縮桿滑動連接在滑槽內，夾取單元包括一號板、二號板、三號板和夾板；所述一號板滑動連接在滑槽內；所述二號板安裝在一號板側壁上；所述三號板通過鉸接桿對稱安裝在二號板側壁上；所述夾板安裝在三號板側壁上；所述推料單元安裝在二號板側壁上，推料單元包括氣缸、頂桿和固定塊；所述氣缸安裝在二號板靠近一號板的側壁上；所述頂桿安裝在氣缸輸出端，且使得頂桿端部貫穿至二號板表面；所述固定塊安裝在頂桿端部；工作時，在對箱體貨物的夾取過程中，當工作人員需要拿取中層的貨物時，此時對氣缸通氣，使得氣缸輸出端做伸長運動，從而帶動固定塊對箱體貨物的側壁產生推力，將中層的箱體貨物推出，同時固定塊代替所拿取的箱體貨物支撐其原本的位置，在箱體貨物被推出的過程中，通過夾板實現對被取出箱體周圍的箱體進行固定限位的作用，避免周圍箱體在摩擦力的作用下也一起發生滑動，同時保證了被夾取的其他箱體貨物位置的穩定性，避免中層的箱體被抽走后，頂層的箱體掉落后，對箱體內的貨物造成損傷，從而進一步提高抓取設備的整體使用效果，給工作人員帶來了極大的方便。