[發明專利]三維激光切割裝置

有效

• 申請號: 202010468983.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111571032B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 林禮區
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/16;B05C3/10;B05C13/02;B23K101/06
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 周欣

本發明涉及激光切割技術領域，具體公開了三維激光切割裝置，包括工作臺、激光切割器和夾具，還包括接料輸送線、支撐桿、撥動組件和出料輸送線，接料輸送線位于工作臺上，接料輸送線位于激光切割器下方；支撐桿位于出料輸送線與接料輸送線之間，支撐桿與輸送線末端的距離大于工件長度的二分之一，支撐桿低于接料輸送線；撥動組件包括能夠轉動的撥桿，撥桿位于支撐桿上方，撥桿用于將搭在接料輸送線和支撐桿之間的工件撥動至出料輸送線上。本方案用以解決現有技術中在激光切割裝置將長管類工件加工出多個帶有多個加工面的小管件時進存在的加工后的小管件內含有廢料而無法實現工件與廢料自動分離的問題。

技術領域

本發明涉及激光切割技術領域，具體是三維激光切割裝置。

背景技術

三維激光切割技術利用高功率密度的激光束掃描材料表面，并在極短時間內將材料加熱到幾千至上萬攝氏度，使材料熔化或氣化，再用高壓氣體將熔化或氣化物質從切縫中吹走，達到切割材料的目的。

在采用激光切割時，機械手既可以作為夾持待切割件作為夾具使用，也可以作為傳遞待切割件的設備，機械手取到待切割件后，將待切割件放入到夾具上，由單獨的家具實現夾持動作；對于將長管類待加工件切斷成多個小管件，并在每個小管件的多個面均進行切割加工時，如將長的方形管的四個面均進行切割后，再將長的方形管切斷成一個個小方管，因待加工件為方形管，使得安裝在工作臺上的激光切割器切割方形管多面后產生的廢料直接落在方形管的中空位置，在小方管加工完成后，依然還有大量的廢料位于小方管的中空位置，需要人工在收取小方管后將廢料取出，而因小方管加工面多，且激光切割使得小方管的溫度較高，人工需要借助專用的防護手套才能拾取小方管，并將小方管與小方管內的廢料進行人工分離，降低了生產效率。

發明內容

本發明意在提供三維激光切割裝置，以解決現有技術中在激光切割裝置將長管類工件加工出多個帶有多個加工面的小管件時,存在的加工后的小管件內含有廢料而無法實現工件與廢料自動分離的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案如下：

三維激光切割裝置，包括工作臺、激光切割器和夾具，還包括接料輸送線、支撐桿、撥動組件和出料輸送線，接料輸送線位于工作臺上，接料輸送線位于激光切割器下方；出料輸送線位于接料輸送線末端一側，支撐桿位于出料輸送線與接料輸送線之間，支撐桿與接料輸送線末端的距離大于工件長度的二分之一，支撐桿的上表面低于接料輸送線的上表面；撥動組件包括能夠轉動的撥桿，撥桿位于支撐桿上方，撥桿用于將搭在接料輸送線和支撐桿之間的工件撥動至出料輸送線上。

相比于現有技術的有益效果：

采用本方案時，長管類零件通過夾具夾持，激光切割器既用于在長管類零件的多個面上進行切割，又用于將長管類零件切斷成一個個小管件，切斷后的小管件內含有的廢料，廢料與小管件一同下落至接料輸送線上，接料輸送線將下落的廢料和工件一同往支撐桿一側運輸，當工件運輸到接料輸送線末端后，工件將傾斜朝向支撐桿，因支撐桿與接料輸送線末端的距離大于工件長度的二分之一，使得工件傾斜時，工件開口一側直接倒向支撐桿，而又因支撐桿的上表面低于接料輸送線的高度，進而使得工件的開口傾斜向下，使得工件內的廢料因為傾斜而下落，實現工件與廢料的分離；而在工件從接料輸送線傾斜倒向支撐桿時，工件與支撐桿的碰撞使得工件發生振動，也有利于工件內廢料的倒出；相比于現有技術，本方案使得工件自動與廢料實現了分離，提高了生產效率。

而在工件與廢料分離后，撥動組件的撥桿轉動，進而通過撥桿將搭在接料輸送線和支撐桿之間的工件撥動至出料輸送線上，再通過出料輸送線將工件運輸到出料輸送線的末端，在工件運輸過程中，實現了工件的自然冷卻，使得工人收集到的工件溫度更低，便于人工收集。

此外，經過出料輸送線后，工件遠離了激光切割器，人工在出料輸送線末端收集工件安全性更高。

進一步，還包括收集箱，收集箱位于接料輸送線與支撐桿之間；在工件與廢料分離后，實現對廢料的自動收集。