[發明專利]磁浮輸送裝置的調度系統

在審

• 申請號: 202010468818.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111547516A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉恒坤;周文武;蘇款;涂俊;陳明;丁宇航;周曉
• 申請（專利權）人: 湖南凌翔磁浮科技有限責任公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02;B65G43/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄧建輝

1.一種磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于，包括：

定位條，所述定位條設置在磁浮輸送裝置的動子上；

多個傳感器，所述傳感器沿軌道均勻分布，所述傳感器通過感應所述定位條產生脈沖信號；

定位編碼器(200)，所述傳感器與所述CPLD定位編碼器(200)電性連接以用于反饋脈沖信號，所述CPLD定位編碼器(200)用于通過脈沖信號組合成動子的運動信息；

驅動單元，所述驅動單元包括若干與定子鐵芯一一對應的驅動器(300)，所述驅動器(300)皆與所述CPLD定位編碼器(200)的信號輸出端電性連接以用于接收動子的位置信息和速度信息，所述驅動器(300)與定子鐵芯的三相繞組電性連接以用于控制三相繞組電流；

控制器(400)，所述控制器(400)的信號輸入端與所述CPLD定位編碼器(200)的信號輸出端相連以用于接收動子的位置信息和速度信息，所述控制器(400)的信號輸出端與所述驅動器(300)的控制端電性連接以用于發送控制命令；

電源配電模塊(500)，用于供電。

2.根據權利要求1所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述定位條包括第一定位條和第二定位條，所述第一定位條用于提供編碼信息，所述第二定位條用于提供動子的位置信息和速度信息。

3.根據權利要求1或2所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述定位條為磁柵尺，所述傳感器為磁敏式傳感器(100)。

4.根據權利要求1所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述CPLD定位編碼器(200)包括CPLD芯片、輸入接口模塊、輸出接口模塊、通訊模塊和時鐘芯片，所述CPLD芯片通過所述輸入接口模塊電性連接所述傳感器，所述CPLD芯片通過所述輸出接口模塊電性連接所述驅動單元，所述CPLD芯片通過所述通訊模塊電性連接所述控制器(400)，所述時鐘芯片與所述CPLD芯片電性連接以用于提供時鐘信號。

5.根據權利要求4所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述輸入接口模塊包括第一端子和光耦合器，所述傳感器的信號輸出端通過所述第一端子與所述光耦合器的輸入端電性連接，所述光耦合器的輸出端與所述CPLD芯片的輸入端電性連接。

6.根據權利要求4所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述輸出接口模塊包括第二端子和電平轉換芯片，所述CPLD芯片的輸出端電性連接所述電平轉換芯片的輸入端，所述電平轉換芯片的輸出端通過所述第二端子連接所述驅動器(300)。

7.根據權利要求1所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述驅動器(300)包括MCU(310)、三相電流驅動電路、直流電源模塊(320)、后向同步接口(330)和前向同步接口(340)，所述直流電源模塊(320)的輸出端通過DC-DC模塊(350)電性連接MCU(310)的供電端，所述三相電流驅動電路的供電端電性連接所述直流電源模塊(320)，所述MCU(310)電性連接所述三相電流驅動電路的控制端，所述三相電流驅動電路的輸出端電性連接定子鐵芯的三相繞組，所述CPLD定位編碼器(200)的信號輸出端電性連接所述MCU(310)以用于反饋動子的位置信息和速度信息，所述控制器(400)通過CAN接口連接MCU(310)以用于發送控制命令；所述MCU(310)通過所述后向同步接口(330)連接后端的驅動器，所述MCU(310)通過所述前向同步接口(340)連接前端的驅動器，以用于同步相鄰驅動器的相位。

8.根據權利要求7所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述直流電源模塊(320)的輸出端設置有上電緩沖模塊(360)和制動電路(370)以用于保護電路。

9.根據權利要求7所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：所述三相電流驅動電路還連接有母線電壓采樣電路(380)和電流采樣電路(390)，所述母線電壓采樣電路(380)和所述電流采樣電路(390)分別與所述MCU(310)電性連接以用于反饋電壓電流信號。

10.根據權利要求1所述的磁浮輸送裝置的調度系統，其特征在于：還包括觸摸屏(600)，所述觸摸屏(600)與所述控制器(400)電性連接以用于實現人機交互。