[發明專利]新型快拆裝置和無人機在審
| 申請號: | 202010468750.7 | 申請日: | 2020-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN111661325A | 公開(公告)日: | 2020-09-15 |
| 發明(設計)人: | 張焱;徐遠俊 | 申請(專利權)人: | 深圳飛馬機器人科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/46 | 分類號: | B64C27/46 |
| 代理公司: | 深圳博匯創新專利代理事務所(特殊普通合伙) 44648 | 代理人: | 楊亞林;李倩竹 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 新型 拆裝 無人機 | ||
本發明實施例公開了一種新型快拆裝置,應用于無人機技術領域,該新型快拆裝置包括:固定有無人機槳葉的快拆扣件組件和固定在無人機電機上的快拆底座組件;快拆扣件組件包括快拆扣件,快拆扣件的上表面有限位凸臺,限位凸臺卡位固定無人機槳葉,快拆扣件兩端具有向下表面彎折的第一鉤合部;快拆底座組件包括快拆底座,快拆底座上設置有第二鉤合部,第二鉤合部具有限位長度可調結構;通過第一鉤合部與第二鉤合部鉤合,無人機槳葉固定安裝在無人機電機上,在第二鉤合部的限位長度縮短至拆解長度時,第一鉤合部和第二鉤合部脫離。還公開了一種無人機,該新型快拆裝置和無人機,可實現快速拆裝無人機槳葉。
技術領域
本發明屬于無人機技術領域,尤其涉及一種新型快拆裝置和無人機。
背景技術
隨著無人機技術的發展,無人機的應用越來與廣泛,在很多情況下都需要對無人機的槳葉進行快速拆裝。
常見的固定槳葉的方式都是通過螺釘固定在無人機的電機上,拆裝速度都慢,耗時長,操作不夠快捷方便。
發明內容
本發明提供一種新型快拆裝置和一種無人機,旨在解決拆裝無人機槳葉時,速度慢,操作不夠快捷方便的問題。
本發明實施例提供了一種新型快拆裝置,用于拆裝無人機槳葉包括:
固定有所述無人機槳葉的快拆扣件組件和固定在無人機電機上的快拆底座組件;所述快拆扣件組件包括快拆扣件,所述快拆扣件的上表面有限位凸臺,所述限位凸臺卡位固定所述無人機槳葉,所述快拆扣件兩端具有向下表面彎折的第一鉤合部;所述快拆底座組件包括快拆底座,所述所述快拆底座上設置有第二鉤合部,所述第二鉤合部具有限位長度可調結構;通過所述第一鉤合部與所述第二鉤合部鉤合,所述無人機槳葉固定安裝在所述無人機電機上,在所述第二鉤合部的限位長度縮短至拆解長度時,所述第一鉤合部和所述第二鉤合部脫離。
進一步地,所述限位長度可調結構為彈性可調結構,通過在所述限位長度可調結構上施加按壓力實現限位長度的調整。
進一步地,所述第二鉤合部包括兩個彈性件,所述兩個彈性件分別固定在所述快拆底座的兩端,對兩個所述彈性件同時施加相向的對向壓力,所述兩個彈性件沿所述快拆底座兩端連線方向相向滑動,兩個所述彈性件之間的距離縮短。
進一步地,所述彈性件包括:彈簧、具有按鈕孔的按鈕和所述限位軸。
進一步地,所述快拆底座兩端各設置一個彈簧孔位,所述彈簧孔位中放置所述彈簧和所述按鈕,所述按鈕在所述彈簧孔位中接觸并壓緊所述彈簧;所述快拆底座兩端與所述彈簧孔位垂直的方向設置軸滑動孔,所述限位軸被所述按鈕的按鈕孔及所述軸滑動孔限位在所述快拆底座兩端。
進一步地,所述快拆扣件組件還包括墊片;通過螺釘將所述無人機槳葉固定在所述墊片和所述快拆扣件之間,所述無人機槳葉嵌合入與所述快拆扣件的限位凸臺圍合的容納空間中。
進一步地,所述第一鉤合部包括分別位于所述快拆扣件兩端的鉤狀結構,每個鉤狀結構中間鏤空,鏤空部分與所述快拆底座兩端相匹配,所述鉤狀結構的末端之間的距離小于所述鉤狀結構向所述快拆扣件下表面彎折的兩個彎折處的距離。
進一步地,所述限位凸臺為兩塊相對設置且高于所述快拆扣件上表面的弧形凸臺。
進一步地,所述限位軸的兩端分別穿出所述軸滑動孔,所述第一鉤合部與所述限位軸的兩端鉤合。
本發明實施例還提供了一種無人機,包括上述的新型快拆裝置。
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