[發(fā)明專利]一種綠色節(jié)能智能制造車間

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010468723.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111538293A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張麗;任燕;李詩泉;周航;孟慶輝;崔庚彥;李仁;趙丹丹;焦志全;楊洋
• 申請（專利權(quán)）人: 河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 西安合創(chuàng)非凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61248
• 代理人: 張燕

1.一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，包括遠(yuǎn)程服務(wù)器、主控制器、各個(gè)控制終端、設(shè)置在制造車間內(nèi)的自動(dòng)化加工機(jī)械、巡檢機(jī)器人、工作環(huán)境調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和傳感器組；

所述巡檢機(jī)器人用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工機(jī)械工作狀態(tài)圖像的采集；

所述傳感器組用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工機(jī)械工況數(shù)據(jù)以及制造車間內(nèi)環(huán)境參數(shù)據(jù)的采集；

所述主控器用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工機(jī)械異常工作狀態(tài)以及異常工況數(shù)據(jù)的識別，并基于所述制造車間內(nèi)環(huán)境參數(shù)實(shí)現(xiàn)所述環(huán)境調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的修改，從而實(shí)現(xiàn)制造車間內(nèi)環(huán)境的調(diào)節(jié)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，所述巡檢機(jī)器人采用軌道式巡檢機(jī)器人，架設(shè)在自動(dòng)化加工機(jī)械上方。

3.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，所述主控器基于Dssd_Xception 模型實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工機(jī)械異常工作狀態(tài)的識別，基于Xception 模型實(shí)現(xiàn)異常工況數(shù)據(jù)的識別，基于支持向量機(jī)實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)環(huán)境參數(shù)的評估。

4.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，還包括用于為巡檢機(jī)器人、傳感器組供電的風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電裝置。

5.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，所述制造車間的內(nèi)壁上均勻涂抹有一層相變溫度在24 到30攝氏度的相變材料。

6.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，還包括：廢料收集分類機(jī)器人，用于實(shí)現(xiàn)廢料的收集、分類。

7.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，所述主控器還用于根據(jù)錄入的目標(biāo)加工零件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工機(jī)械工作流程的規(guī)劃；還用于根據(jù)自動(dòng)化加工機(jī)械工作流程生成巡檢機(jī)器人、廢物收集分類機(jī)器人的工作路徑，從而實(shí)現(xiàn)每一個(gè)自動(dòng)化加工機(jī)械工作流程對應(yīng)的自動(dòng)化加工機(jī)械的作動(dòng)部件的工作狀態(tài)圖像的采集以及每一個(gè)自動(dòng)化加工機(jī)械工作流程產(chǎn)生的廢物的分類和收集。

8.如權(quán)利要求1所述的一種綠色節(jié)能智能制造車間，其特征在于，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器包括應(yīng)用服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；應(yīng)用服務(wù)器用于為遠(yuǎn)程用戶的操控提供運(yùn)行環(huán)境；當(dāng)用戶需要遠(yuǎn)程查看自動(dòng)化加工機(jī)械、巡檢機(jī)器人、工作環(huán)境調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳感器組、廢物收集分類機(jī)器人工作狀態(tài)的查看時(shí)，通過Web瀏覽器即可瀏覽到制造車間內(nèi)的所有設(shè)備的狀態(tài)；當(dāng)用戶根據(jù)不同情況欲修改自動(dòng)化加工機(jī)械、巡檢機(jī)器人、工作環(huán)境調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳感器組、廢物收集分類機(jī)器人工作狀態(tài)時(shí)，通過瀏覽器向服務(wù)器發(fā)送WEB請求，經(jīng)服務(wù)器審核分析后，將審核結(jié)果傳輸回Web瀏覽器給用戶，并發(fā)送對應(yīng)的控制命令到自動(dòng)化加工機(jī)械、巡檢機(jī)器人、工作環(huán)境調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、傳感器組廢物收集分類機(jī)器人；與此同時(shí)，操作的反饋結(jié)果返回至服務(wù)器；數(shù)據(jù)庫服務(wù)器內(nèi)存儲有制造車間所有的相關(guān)信息，以及與用戶密切相關(guān)的制造車間中所有設(shè)備、傳感器的運(yùn)行狀態(tài)和歷史記錄。