[發明專利]一種家用助老機器人

在審

• 申請號: 202010468720.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111571614A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 黃天楊
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

1.一種家用助老機器人，包括機器人本體（1），其特征在于：所述機器人本體（1）的內部設有攝像裝置（100），所述攝像裝置（100）包括攝像頭（2）、圖像傳感器（3）、A/D轉換器（4）、處理芯片（5）、顯示屏（8）和聲卡（9），所述攝像頭（2）嵌設在所述機器人本體（1）的前表面，且與所述機器人本體（1）固定連接，所述攝像頭（2）生成的光學圖像投射到所述圖像傳感器（3）表面上，所述圖像傳感器（3）經過所述A/D轉換器（4）轉換后變成數字圖像信號，所述A/D轉換器（4）的一端信號連接有所述處理芯片（5），所述處理芯片（5）上采集的信息傳遞到視頻服務器采集終端（6）上，所述視頻服務器采集終端（6）信號連接有視頻監控中心（7），所述視頻監控中心（7）的監控計算機對接收到來自前端的圖形和聲音數據，進行解壓縮并通過網絡傳遞到所述顯示屏（8）和所述聲卡（9）上進行實時監控，所述機器人本體（1）的內部設有控制器（17），所述控制器（17）與所述機器人本體（1）固定連接，所述機器人本體（1）適配有檢測裝置（300），所述檢測裝置（300）包括脈搏傳感器（15）、單片機（16）、GSM（18）和急救中心電臺（19），老人手環中含有脈搏傳感器（15）和單片機（16），所述脈搏傳感器（15）的輸出端信號連接有所述單片機（16），所述單片機（16）的輸出端信號連接有所述控制器（17），所述控制器（17）通過所述GSM（18）無線連接有所述急救中心電臺（19）。

2.根據權利要求1所述的一種家用助老機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）的內部設有定位裝置（200），所述定位裝置（200）包括GPS衛星（10）、GPS芯片（12）、GPS接收器（13）和手機（14），所述老人手環中安裝有GPS定位器（11），所述GPS定位器（11）通過所述GPS衛星（10）進行定位，所述GPS定位器（11）的輸出端信號連接有所述GPS芯片（12），所述GPS芯片（12）的輸出端信號連接有所述GPS接收器（13），所述GPS接收器（13）通過網絡傳遞到所述手機（14）中。

3.根據權利要求2所述的一種家用助老機器人，其特征在于：所述GPS接收器（13）的輸入端通過天線接收所述GPS衛星（10），所述GPS衛星（10）定位的信息通過所述GPS芯片（12）解讀。

4.根據權利要求1所述的一種家用助老機器人，其特征在于：所述視頻服務器采集終端（6）將經壓縮的音頻數據流通過光纖網轉發到所述視頻監控中心（7）。

5.根據權利要求2所述的一種家用助老機器人，其特征在于：所述顯示屏（8）和所述聲卡（9）是所述手機（14）的組成部分。

6.根據權利要求2所述的一種家用助老機器人，其特征在于：所述機器人本體（1）的內部安裝有蓄電池，所述攝像裝置（100）、所述定位裝置（200）和所述檢測裝置（300）均與所述蓄電池電性連接。