[發明專利]一種設置有扭矩傳感器的高精度無刷電機

有效

• 申請號: 202010468668.4
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111668998B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 吳許芬
• 申請（專利權）人: 博能電器（常州）有限公司
• 主分類號: H02K11/24
• 分類號: H02K11/24;H02K11/30;H02K29/08;H02K7/00;H02K7/10
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李帥

1.一種設置有扭矩傳感器的高精度無刷電機，包括電機主體(1)，其特征在于，所述電機主體(1)內設有主軸(8)，所述電機主體(1)位于主軸(8)延伸的方向設有扭力裝置(2)，所述扭力裝置(2)的輸出端連接有傳動軸(3)，所述扭力裝置(2)包括外殼、頂端軸承(15)、扭矩傳感器(16)和聯軸器(17)，所述頂端軸承(15)、扭矩傳感器(16)和聯軸器(17)置于外殼內，所述扭矩傳感器(16)的一端通過聯軸器(17)與主軸(8)連接，所述扭矩傳感器(16)的另一端連接傳動軸(3)，所述傳動軸(3)的一端貫穿外殼，且傳動軸(3)與外殼之間設有頂端軸承(15)，所述頂端軸承(15)安裝在外殼上，所述傳動軸(3)穿過頂端軸承(15)的內環，所述傳動軸(3)的外側表面設有保護涂層(21)，所述保護涂層(21)包括內涂層(22)和外涂層(23)，所述外涂層(23)涂抹在內涂層(22)外部，所述內涂層(22)采用深顏色顏料涂抹形成，所述外涂層(23)采用淺顏色顏料涂抹形成；

所述電機主體(1)主要包括下端殼(4)、永磁體磁極(12)、一號霍爾傳感器(14)、二號霍爾傳感器(19)、端蓋(20)、定子、轉子和控制器；

所述定子外圍設置轉子，且定子外圍和轉子內環之間設置永磁體磁極(12)，所述定子和轉子置于下端殼(4)內，且主軸(8)穿過定子和轉子，所述端蓋(20)通過螺栓安裝在下端殼(4)的開口處，所述主軸(8)貫穿下端殼(4)，所述一號霍爾傳感器(14)和二號霍爾傳感器(19)與定子的三相繞組連接，所述下端殼(4)的底端設有底座軸承(7)，所述主軸(8)的底端與底座軸承(7)連接，所述控制器安裝在定子上；

所述轉子主要包括轉子基座(5)和轉子磁軛(13)；

所述轉子基座(5)罩設在永磁體磁極(12)外壁，所述轉子基座(5)內壁設有轉子磁軛(13)，所述轉子磁軛(13)與定子鐵芯(6)之間設有永磁體磁極(12)；

所述定子包括定子鐵芯(6)、定子機架(9)和定子繞組(11)，所述定子機架(9)外環壁上設有定子鐵芯(6)，所述定子鐵芯(6)上設有繞組槽口，所述繞組槽口等距離設有多組，所述繞組槽口上通過纏繞銅線形成定子繞組(11)，所述定子繞組(11)設有多組，所述主軸(8)穿過定子機架(9)的中心孔；

所述控制器包括控制器電路板(10)和控制器電子元器件(18)；

所述控制器電路板(10)安裝在定子機架(9)上，且控制器電路板(10)的形狀與定子機架(9)形狀相適配，所述控制器電子元器件(18)設有多種，且控制器電子元器件(18)錫焊安裝在控制器電路板(10)。

2.根據權利要求1所述的一種設置有扭矩傳感器的高精度無刷電機，其特征在于：所述一號霍爾傳感器(14)和二號霍爾傳感器(19)固定在定子鐵芯(6)上，且一號霍爾傳感器(14)和二號霍爾傳感器(19)通過三相繞組與定子繞組(11)連接。

3.根據權利要求1所述的一種設置有扭矩傳感器的高精度無刷電機，其特征在于：所述繞組槽口內壁設有絕緣套，所述定子繞組(11)和定子鐵芯(6)外壁涂抹有絕緣漆。