[發明專利]一種輕型隨車起重機智能控制系統

在審

• 申請號: 202010468584.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111689396A
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 張月匣;孟祥德;孔德偉;韓知杰;朱紅娜
• 申請（專利權）人: 天津捷強動力裝備股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C13/44;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

本發明涉及起重機技術領域，尤其涉及一種輕型隨車起重機智能控制系統，其包括控制器、有線遙控器、顯示器、長度傳感器、變幅傳感器、回轉傳感器、伸縮手柄、回轉手柄及變幅手柄，有線遙控器設有一鍵展開智能鍵、一鍵回收智能鍵及垂直起吊智能鍵，控制器接收長度傳感器、變幅傳感器、回轉傳感器的信息及一鍵展開智能鍵、一鍵回收智能鍵及垂直起吊智能鍵指令，控制相應的閥動作，實現起重機吊臂的伸縮、展幅和回轉動作，伸縮手柄、回轉手柄及變幅手柄手動分別控制伸縮比例閥、變幅比例閥及回轉比例閥動作，實現起重機吊臂的伸縮、展幅和回轉動作。本發明提供的系統實現遠距離操作，自動與手動隨意切換且運行穩定可靠。

技術領域

本發明涉及起重機技術領域，尤其涉及一種輕型隨車起重機智能控制系統。

背景技術

隨車起重機用于普通起重作業，大部分采用折疊式結構，可以節省空間。一般采用液壓控制，其操作手柄一般安裝在駕駛室后部與貨箱之間，單側或兩側都有，操作手柄旁裝有遠程油門，方便控制起吊速度，但是這種操作方式受限于固定位置，在起吊過程中不能看到吊車作業實時狀態，需要另外人員進行配合操作完成。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供能夠實現遠距離操作，控制方式可以一個人獨立完成，自動與手動隨意切換，操作簡單方便且運行穩定可靠的一種輕型隨車起重機智能控制系統。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種輕型隨車起重機智能控制系統，其包括控制器、有線遙控器、顯示器、長度傳感器、變幅傳感器、回轉傳感器、伸縮手柄、回轉手柄及變幅手柄，所述有線遙控器上設有一鍵展開智能鍵、一鍵回收智能鍵及垂直起吊智能鍵，所述控制器接收長度傳感器、變幅傳感器、回轉傳感器的信息及有線遙控器一鍵展開智能鍵、一鍵回收智能鍵及垂直起吊智能鍵指令，控制器根據指令與傳感器信號，發出控制伸縮比例閥、變幅比例閥及回轉比例閥自動動作指令，實現起重機吊臂的伸縮、展幅和回轉動作，并將信息顯示在顯示屏上。

進一步，控制系統的控制箱由汽車提供直流24v電源，并在電源與控制箱之間安裝2P32A斷路器，控制電源啟停。

進一步，有線遙控器上設置有急停按鈕，在工作過程中發生緊急情況按下急停按鈕，可以使整個系統進行斷電。

進一步，控制系統設有指示燈，按下一鍵展開智能鍵時，必須系統都在原位上，無故障報警，綠色指示燈亮，隨車起重機才執行自動流程中的程序，按照預先設定好的參數和動作開始工作，在此過程中，人為操控任何手柄，自動程序終止，開始進入手動模式。

進一步，系統工作到任何狀態下，按下一鍵回收智能鍵后，系統無故障報警，紅色指示燈亮，隨車起重機即執行自動流程中的程序，先吊臂收回到0米，展臂回到水平即0°，轉盤再旋轉回0°，展臂再回收到-63°，在此過程中，人為操控任何手柄，自動程序終止，開始進入手動模式。

進一步，系統工作到任何狀態下，按下垂直起吊智能鍵后，系統無故障報警，黃色指示燈亮，隨車起重機即執行自動流程中的程序，吊臂伸縮和展幅角度同時動作，保持物品能垂直起吊，在此過程中，人為操控任何手柄，自動程序終止，開始進入手動模式。

進一步，控制系統還設有三色報警燈，正常無指令發出綠色閃爍，工作狀態中發出黃色閃爍，故障發出紅色閃爍，三色報警燈紅燈閃爍報警時，同時將故障信息通過文字顯示在顯示屏上。

進一步，控制系統還設有選擇開關，通過選擇開關來選擇伸縮//回轉，中位為停止位。

進一步，顯示器中的信息和控制器啟停信號都通過CAN信號傳輸到車輛中的監控設備，操作人員也可以在車內隨時收到隨車起重機工作信息。

發明的有益效果

本發明保護的一種輕型隨車起重機智能控制系統，其具有如下優點：

1.隨車起重機智能化提高，自動與手動隨意切換；