[發明專利]輪式-履帶式變體輪機構

在審

• 申請號: 202010468569.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111605634A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 孟祥德;張學玲;于洋洋
• 申請（專利權）人: 天津捷強動力裝備股份有限公司
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04;B60B19/02
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

本發明涉及車輛行走機構技術領域，尤其涉及輪式?履帶式變體輪機構，其包括機構變形裝置、輪式驅動裝置及履帶式驅動裝置，變形機構包括蝸桿、曲柄蝸輪、連桿、活塞缸、搖桿、輪周支撐件及三角固定板，輪式驅動裝置包括穿過兩個三角固定板的中心軸及安裝于中心軸上的電磁離合器，履帶式驅動裝置包括一個第一齒輪、三個第二齒輪及三個第三齒輪，第一齒輪安裝于于中心軸上，且第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪順序嚙合，第二齒輪的輪軸與曲柄及連桿共用，第三齒輪的輪軸與活塞缸及連桿共用。本發明提供的裝置結構簡單，輕便，輪式和履帶式兩種形式行走系統共用一套機構，且能夠在行進中進行輪式和履帶式兩種形式之間切換。

技術領域

本發明涉及車輛行走機構技術領域，尤其涉及輪式-履帶式變體輪機構。

背景技術

目前車輛常用的行走機構主要有兩類形式：輪式結構和履帶式結構。輪式結構具有快速機動性好、控制方便等優點，但是不適于越障，通過性差；而履帶結構由于具有較大的地面接觸面積，越障性能很好，適用于各類復雜地形，缺點則是速度較慢，外形笨重，移動不靈活。

一些特種車輛，如軍用越野車、救援車、工程車等，希望在硬質路面采用輪式方式行駛，快速機動，在復雜地形松軟路面采用履帶方式行駛，越野性能好，這對于現有的車輛行走機構來說是個難題。有的工程車帶有兩種行走機構，在行駛到不同路面時停車更換；這種方式一是更換時間較長，二是平常需要隨車攜帶兩種行走機構，增加了車輛負重。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供結構簡單，輕便，輪式和履帶式兩種形式行走系統共用一套機構，且能夠在行進中進行輪式和履帶式兩種形式之間切換的輪式-履帶式變體輪機構。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

輪式-履帶式變體輪機構，其包括機構變形裝置、輪式驅動裝置及履帶式驅動裝置，所述變形機構包括蝸桿、曲柄蝸輪、連桿、活塞缸、搖桿、輪周支撐件及三角固定板，所述變形機構為兩組分別分布在車輪內外兩側且兩個三角固定板之間通過三個三角固定板連接軸固定連接，曲柄蝸輪的曲柄為三個，蝸桿與曲柄蝸輪相互配合，曲柄蝸輪的三個曲柄上分別與相應的連桿一端鉸接，活塞缸的活塞桿端部固定安裝在相應的三角固定板上，每組所述輪周支撐件為六個組成其一端與相應的連桿另一端及活塞缸同軸鉸接，輪周支撐件的中部與搖桿鉸接，搖桿的另一端固定安裝在相應的三角固定板連接軸上，所述輪式驅動裝置包括穿過兩個三角固定板的中心軸及安裝于中心軸上的電磁離合器，所述履帶式驅動裝置包括一個第一齒輪、三個第二齒輪及三個第三齒輪，所述第一齒輪安裝于于中心軸上，且第一齒輪、第二齒輪及第三齒輪順序嚙合，第二齒輪的輪軸為與相應的曲柄蝸輪的曲柄及連桿共用的軸，第三齒輪的輪軸為與相應的活塞缸及連桿共用的軸。

進一步，蝸桿由固定安裝于三角固定板上的電機驅動。

進一步，三角固定板與中心軸之間安裝有軸承。

進一步，輪周支撐件上安裝有多個滾輪。

發明的有益效果

本發明保護的輪式-履帶式變體輪機構，與現有技術相比，具有如下有益效果：

1、輪式和履帶式裝置為一套裝置，通過變形機構驅動從動構件位置關系變化，帶動構件組合成圓形或類三角形不同形狀，完成在輪式和履帶式兩種形式之間切換，以適應各類地形行走，兼具機動性和越野性；

2、用一套行走機構，減輕重量，并且只需控制電機的正反轉，就可以在車輛行進中實現輪式和履帶式兩種形式間的轉換，轉換方便快捷。

3、兩種形式的動力驅動源均為車輛的半軸。

附圖說明

圖1為本發明主視結構示意圖；

圖2為本發明側視結構示意圖；

圖3為輪式狀態結構示意圖；