[發(fā)明專利]一種貼合設(shè)備及其貼合工藝

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010468309.9
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111672702A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施周志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖云木電子科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C13/02;F16B11/00;B05D1/26
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 張永生

1.一種貼合設(shè)備，其特征在于：包括：

機(jī)柜；

雙液灌膠機(jī)，雙液灌膠機(jī)中設(shè)有兩膠桶；

雙液點(diǎn)膠頭，用于產(chǎn)品貼合時(shí)點(diǎn)膠，雙液點(diǎn)膠頭與雙液灌膠機(jī)中的膠桶相連；

機(jī)器人，機(jī)器人設(shè)在機(jī)柜上，雙液點(diǎn)膠頭設(shè)在機(jī)器人的手臂上；

貼合機(jī)構(gòu)，貼合機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)柜上，貼合機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，滑動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有承載產(chǎn)品顯示屏的貼合工裝。

2.如權(quán)利要求1所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述雙液灌膠機(jī)和貼合機(jī)構(gòu)相對(duì)位于機(jī)器人的兩側(cè)。

3.如權(quán)利要求1所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)柜上設(shè)有滑軌和用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)設(shè)在滑軌上。

4.如權(quán)利要求1所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述貼合工裝為中空的框架板，所述框架板上設(shè)有用于支撐定位產(chǎn)品的產(chǎn)品支撐臺(tái)階面。

5.如權(quán)利要求1所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述滑動(dòng)平臺(tái)和旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的平臺(tái)面上均設(shè)有真空吸合孔。

6.如權(quán)利要求3所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)柜上對(duì)應(yīng)滑軌位置設(shè)有安裝支架，安裝支架設(shè)有可升降的旋轉(zhuǎn)臂，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可旋轉(zhuǎn)的設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)位于滑軌的上方。

7.如權(quán)利要求4所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述框架板的一側(cè)設(shè)有把手，并在框架板上設(shè)有與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相配合定位的定位銷(xiāo)。

8.如權(quán)利要求6所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述安裝支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂升降的升降伺服電機(jī)，安裝支架和旋轉(zhuǎn)臂一側(cè)之間通過(guò)導(dǎo)軌配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)。

9.如權(quán)利要求7所述貼合設(shè)備，其特征在于：所述框架板上的定位銷(xiāo)為彈性定位銷(xiāo)。

10.一種顯示器件貼合工藝，其特征在于：包括以下步驟：

S1：雙液灌膠機(jī)提供A\B硅膠，經(jīng)過(guò)雙液點(diǎn)膠頭控制膠量的流出速度和量，通過(guò)混合管充分混合；

S 2：將需要進(jìn)行貼合的顯示屏放入點(diǎn)膠貼合工裝中，將工裝放入真空滑臺(tái)，真空開(kāi)，吸附工裝；

S3：將需要貼合的觸摸屏放入旋轉(zhuǎn)貼合平臺(tái)，真空開(kāi)，吸附觸摸屏；

S4：點(diǎn)膠頭在機(jī)器人的控制下運(yùn)行到點(diǎn)膠位置，灌膠機(jī)啟動(dòng)，點(diǎn)膠頭開(kāi)膠，按設(shè)定的圖型進(jìn)行點(diǎn)膠，點(diǎn)完顯示屏后，點(diǎn)觸摸屏引流膠，點(diǎn)膠完成，機(jī)器人復(fù)位；

S5：點(diǎn)膠完成后，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)-升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)提升-旋轉(zhuǎn)臂到位-旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)真空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)-滑動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)-滑動(dòng)平臺(tái)到貼合位-升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下降-真空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)下降-觸摸屏貼合到位-真空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)真空解除-升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上升旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上升-滑動(dòng)平臺(tái)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)平臺(tái)復(fù)位-滑動(dòng)平臺(tái)釋放真空-旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上升旋轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)復(fù)位；

S6：取出貼合完成的產(chǎn)品；

S7：進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。