[發(fā)明專(zhuān)利]打菜稱重方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、計(jì)算機(jī)設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010468168.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111750966A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;張兵;鮑振東;羅曉華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 珠海優(yōu)特智廚科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01G19/414
• 分類(lèi)號(hào): G01G19/414
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種打菜稱重方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取與菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置；

當(dāng)所述取菜器位于第一位置時(shí)，獲取所述菜品的第一重量；

根據(jù)所述第一重量，確定所述菜品的菜品量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取與菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置之前，所述方法還包括：

獲取取菜容器的位置；

當(dāng)所述取菜容器位于第二位置時(shí)，獲取所述菜品的第二重量，以基于所述第一重量和所述第二重量確定所述菜品量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述獲取取菜容器的位置，具體包括：

識(shí)別取菜容器的標(biāo)識(shí)信息，并在識(shí)別到所述取菜容器的標(biāo)識(shí)信息時(shí)確定所述取菜容器位于所述第二位置；

和/或，

所述第一重量為傳感器所獲得的取菜容器的重量；

所述獲取與所述菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置，具體包括：

若傳感器測(cè)得的重量傳感數(shù)據(jù)指示在預(yù)設(shè)第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)所述重量傳感數(shù)據(jù)的增加量大于或等于取菜器重量，則確定所述取菜器位于所述第一位置；

和/或，

當(dāng)所述取菜容器位于所述第二位置時(shí)，鎖定所述取菜容器與所述第二位置；當(dāng)所述取菜器位于所述第一位置時(shí)，解鎖所述取菜容器與所述第二位置；

和/或，

當(dāng)所述取菜容器位于所述第二位置時(shí)，解鎖所述取菜器與所述第一位置；當(dāng)所述取菜器位于第一位置時(shí)，鎖定所述取菜器與所述第一位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，解鎖所述取菜器與所述第一位置后的預(yù)設(shè)取菜時(shí)間內(nèi)，如未檢測(cè)到所述取菜器位于所述第一位置，則提示所述取菜器未放回；

和/或，

所述獲取與菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置之后，所述方法還包括：

若在預(yù)設(shè)第三時(shí)間區(qū)間內(nèi)未檢測(cè)到所述取菜器位于所述第一位置，則通過(guò)所述傳感器獲取所述菜品的第三重量，并基于所述第二重量、所述第三重量以及所述取菜器重量確定所述菜品的菜品量。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述菜品的第二重量之后，所述方法還包括：

若所述重量傳感數(shù)據(jù)指示在預(yù)設(shè)第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)所述重量傳感數(shù)據(jù)的減少量大于或等于預(yù)設(shè)重量變化閾值，則將所述減少量確定為所述取菜器重量。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取取菜容器的位置之前，所述方法還包括：

響應(yīng)于取菜器重量檢測(cè)信號(hào)，通過(guò)所述傳感器獲取所述取菜器重量。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

若所述第二重量為所述傳感器所獲得的盛菜容器對(duì)應(yīng)的重量，則所述菜品量＝所述第二重量-所述第三重量-所述取菜器重量；

若所述第二重量為所述傳感器所獲得的取菜容器對(duì)應(yīng)的重量，則所述菜品量＝所述第三重量-所述第二重量+所述取菜器重量。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述獲取與菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置之前，所述方法還包括：

檢測(cè)打菜信號(hào)，所述打菜信號(hào)包括打菜用戶的身份信息；

所述確定菜品的菜品量之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述菜品量，確定所述菜品的計(jì)價(jià)信息；

發(fā)送所述菜品量以及所述計(jì)價(jià)信息到所述打菜用戶對(duì)應(yīng)的賬戶。

9.一種打菜稱重裝置，其特征在于，所述裝置包括：

取菜器位置獲取模塊，用于獲取與菜品對(duì)應(yīng)的取菜器的位置；

第一重量獲取模塊，用于當(dāng)所述取菜器位于第一位置時(shí)，獲取所述菜品的第一重量；

菜品量確定模塊，用于根據(jù)所述第一重量，確定所述菜品的菜品量。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的打菜稱重的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)介質(zhì)、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的打菜稱重的方法。