[發明專利]一種飛行器控制系統設計方法

在審

• 申請號: 202010468158.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111580558A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 仲啟賢
• 申請（專利權）人: 仲啟賢
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種飛行器控制系統，包括用于操控飛行器飛行情況的飛行器控制端(1)，其特征在于：所述飛行器控制端(1)輸入端連接有用于進行數據飛行操控的定位數字模型模塊(2)，所述定位數字模型模塊(2)輸入端連接有用于結合網絡地圖建立等比坐標圖的坐標圖編輯模塊(3)、用于解析飛行器自身的飛行機理和飛行器結構尺寸建立數字模型的飛行器模型編輯模塊(4)和用于飛行目標坐標輸入的飛行定位選擇模塊(5)，所述定位數字模型模塊(2)輸出端連接有利用根據飛行器坐標和輸入的飛行目標坐標進行飛行路徑編輯的飛行路徑編輯模塊(6)，所述飛行器控制端(1)輸出端連接有用于處理飛行器數據的飛行控制模塊(7)，所述飛行控制模塊(7)輸入端連接有用于定位飛行器位置的飛行器定位模塊(8)，所述飛行器控制模塊(7)輸出端連接有控制飛行器飛行方向的定位飛行模塊(9)。

2.一種飛行器控制系統的設計方法，具體步驟如下：

步驟一：解析飛行器自身的飛行機理，根據飛行器結構尺寸利用飛行器模型編輯模塊(4)建立數字模型；

步驟二：通過網絡地圖利用坐標圖編輯模塊(3)建立等比坐標圖，將步驟一中制得的飛行器數字模型對應建立的等比坐標圖結合，形成飛行定位數字模型圖為定位數字模型模塊(2)提供操作界面；

步驟三：點擊操作飛行定位選擇模塊(5)在定位數字模型模塊(2)中的飛行定位數字模型圖上標記飛行目標坐標點，飛行路徑編輯模塊(6)結合飛行器定位模塊(8)提供的坐標點和新標記的標記飛行目標坐標點進行坐標連線，得出飛行器飛行路徑；

步驟四：飛行器內的飛行控制模塊(7)得到飛行路徑數據后，定位飛行模塊(9)操控飛行器沿步驟三中得出的飛行路徑進行飛行；

步驟五：再次操作飛行定位選擇模塊(5)設定的飛行目標坐標，后續飛行路徑編輯模塊(6)形成新飛行路徑代替前飛行路徑，飛行器根據新的飛行路徑進行飛行，實現飛行狀態的操作變化。

3.根據權利要求2所述的一種飛行器控制系統的設計方法，其特征在于：所述步驟二中坐標圖編輯模塊(3)輸入端與地理信息系統連接。

4.根據權利要求2所述的一種飛行器控制系統的設計方法，其特征在于：所述步驟四中飛行器控制端(1)與飛行控制模塊(7)通過網絡連接，所述飛行控制模塊(7)固定設置于飛行器。

5.根據權利要求2所述的一種飛行器控制系統的設計方法，其特征在于：所述步驟三中飛行定位選擇模塊(5)通過設置觸摸顯示屏進行飛行目標坐標輸入，所述定位數字模型模塊(2)操作界面通過觸摸顯示屏進行顯示。