[發明專利]寵物檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010468086.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111626222A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 張澳;杜天元;王飛;錢晨
• 申請（專利權）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

1.一種寵物檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車艙內圖像；

對所述圖像進行檢測，確定所述車艙內是否存在寵物；

在所述車艙內存在寵物且不存在成年人的狀態的持續時間超過第一預設時長的情況下，發出第一提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車艙內圖像是在車輛在行駛狀態下獲取的，所述方法還包括：

在確定所述車艙內存在寵物后，且所述寵物未在所述車艙內后排座位的狀態的持續時間超過第二預設時長的情況下，發出第二提示信息。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對所述圖像進行檢測確定所述車艙內是否存在寵物是由神經網絡執行的，所述神經網絡采用訓練樣本訓練得到，所述訓練樣本采用以下步驟得到：

獲取包括待檢測寵物的第一圖像樣本，和不包括所述待檢測寵物的第二圖像樣本；

基于所述第一圖像樣本和所述第二圖像樣本，生成融合圖像樣本；其中，所述融合圖像樣本中包括所述待檢測寵物，和作為背景圖像的所述第二圖像樣本；

基于所述融合圖像樣本和所述第一圖像樣本，確定所述訓練樣本。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一圖像樣本和所述第二圖像樣本，生成融合圖像樣本，包括：

從所述第一圖像樣本中提取所述待檢測寵物的輪廓圖像；

將所述第二圖像樣本與所述輪廓圖像融合，得到所述融合圖像樣本。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述第二圖像樣本與所述輪廓圖像融合，得到所述融合圖像樣本，包括：

針對每個所述輪廓圖像，從所述第二圖像樣本中選擇與該輪廓圖像匹配的至少一個目標背景圖像；

將該輪廓圖像與所述至少一個目標背景圖像進行融合得到所述融合圖像樣本。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述針對每個所述輪廓圖像，從所述第二圖像樣本中選擇與該輪廓圖像匹配的至少一個目標背景圖像，包括：

分別確定每個所述輪廓圖像的第一特征向量，和每個所述第二圖像樣本的第二特征向量；其中，第一特征向量與第二特征向量對應的維度相同；

針對每個所述輪廓圖像，基于該輪廓圖像對應的所述第一特征向量，和每個所述第二特征向量之間的距離，確定與該輪廓圖像匹配的至少一個目標背景圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，分別確定每個所述輪廓圖像的第一特征向量，和每個所述第二圖像樣本的第二特征向量，包括：

提取每個所述輪廓圖像的第一原始特征向量，和每個所述第二圖像樣本的第二原始特征向量；

對所述第一原始特征向量和所述第二原始特征向量進行降維處理，得到維度相同的所述第一特征向量和所述第二特征向量。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，將該輪廓圖像與所述至少一個目標背景圖像進行融合得到所述融合圖像樣本，包括：

針對每個目標背景圖像，基于該目標背景圖像中每個對象檢測區域與該輪廓圖像的重合度，確定該輪廓圖像在所述目標背景圖像中的融合位置；所述對象檢測區域為包含任一檢測對象的圖像區域；

基于所述融合位置，將該目標背景圖像與該輪廓圖像進行融合，得到所述融合圖像樣本。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述融合位置，將該目標背景圖像與該輪廓圖像進行融合，得到所述融合圖像樣本，包括：

將該輪廓圖像放置在所述目標背景圖像的所述融合位置處，生成中間圖像樣本；

對所述中間圖像樣本中的所述輪廓圖像的邊緣進行高斯模糊處理，得到所述融合圖像樣本。