[發(fā)明專利]一種ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010468073.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111634668B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張琳丹;吳雨;郭佳
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶科學(xué)研究中心
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65D25/10;B65D43/16;B65D81/18;B65D81/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：包括存儲(chǔ)筒本體(2)，所述存儲(chǔ)筒本體(2)內(nèi)設(shè)有容納插入式取樣管(7)的腔體，存儲(chǔ)筒本體(2)上部連接有將腔體上部開口打開或封閉的存儲(chǔ)筒封蓋(1)，腔體底部設(shè)有取樣管緩沖防震模塊(6)，其上部連接有一塊內(nèi)徑與存儲(chǔ)筒本體(2)內(nèi)徑相同的取樣管封蓋(5)；存儲(chǔ)筒本體(2)一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有存儲(chǔ)筒補(bǔ)償器連接口(4)，另一側(cè)側(cè)壁上設(shè)有筒握把(3)；

還包括保溫存儲(chǔ)箱，所述保溫存儲(chǔ)箱的結(jié)構(gòu)包括箱本體(25)，箱本體(25)一側(cè)開口處通過密封箱門(24)將其打開或封閉，箱本體(25)內(nèi)滑動(dòng)連接有一儲(chǔ)存框(26)，所述儲(chǔ)存框(26)成框架式結(jié)構(gòu)，其底板上設(shè)有多個(gè)固定卡槽(21)，箱本體(25)側(cè)壁上連接有多個(gè)與所述固定卡槽(21)數(shù)量位置對應(yīng)的保溫存儲(chǔ)箱補(bǔ)償器連接口(20)；所述箱本體(25)頂面上設(shè)有滑軌，所述儲(chǔ)存框(26)頂部安裝有一沿所述滑軌滑動(dòng)的懸掛滑竿(23)，懸掛滑竿(23)上間隔設(shè)有多個(gè)用于固定存儲(chǔ)筒本體(2)的鎖鉤(22)。

2.如權(quán)利要求1所述的ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：存儲(chǔ)筒封蓋(1)一側(cè)與存儲(chǔ)筒本體(2)鉸接，存儲(chǔ)筒封蓋(1)上設(shè)有貫通的、與所述鎖鉤(22)配合的圓柱型通孔(8)。

3.如權(quán)利要求1所述的ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：所述取樣管緩沖防震模塊(6)采用壓縮彈簧件。

4.如權(quán)利要求1所述的ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：存儲(chǔ)筒本體(2)呈圓筒狀，存儲(chǔ)筒封蓋(1)成半球型結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)筒封蓋(1)邊緣裝有密封圈；半球型結(jié)構(gòu)內(nèi)的空間用于容納插入式取樣管(7)上端的握把。

5.如權(quán)利要求1所述的ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：存儲(chǔ)筒封蓋(1)外側(cè)固定有蓋握把(11)。

6.如權(quán)利要求1所述的ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置，其特征在于：箱本體(25)與密封箱門(24)鉸接。

7.一種ROV的取樣管用保真存儲(chǔ)裝置的保真存儲(chǔ)方法，其特征在于：包括如下流程：

操作ROV機(jī)械手打開存儲(chǔ)筒封蓋(1)，然后機(jī)械手將取樣完成的插入式取樣管(7)轉(zhuǎn)移至存儲(chǔ)筒本體(2)并推至取樣管封蓋(5)，使插入式取樣管(7)與取樣管封蓋(5)穩(wěn)定貼合；

操作ROV機(jī)械手關(guān)閉存儲(chǔ)筒封蓋(1)，然后將存儲(chǔ)筒本體(2)整體轉(zhuǎn)移至放置有儲(chǔ)存箱的艙內(nèi)，打開密封箱門(24)，將儲(chǔ)存框(26)從箱本體(25)中拉出，將多個(gè)存儲(chǔ)筒本體(2)依次放入固定卡槽(21)中，同時(shí)將鎖鉤(22)穿入存儲(chǔ)筒封蓋(1)上的圓柱型通孔(8)固定；將儲(chǔ)存框(26)推入箱本體(25)中，將保溫存儲(chǔ)箱補(bǔ)償器連接口(20)與存儲(chǔ)筒補(bǔ)償器連接口(4)連接，關(guān)閉密封箱門(24)；

開啟艙內(nèi)的存儲(chǔ)模塊溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，將預(yù)存的壓力氣體由保溫存儲(chǔ)箱補(bǔ)償器連接口(20)擴(kuò)充進(jìn)存儲(chǔ)筒本體(2)內(nèi)，進(jìn)行保真存儲(chǔ)。