[發明專利]電機最大轉矩電流比控制方法、裝置和計算機可讀介質有效
| 申請號： | 202010467976.5 | 申請日： | 2020-05-28 |
| 公開（公告）號： | CN111525860B | 公開（公告）日： | 2023-08-04 |
| 發明（設計）人： | 薛海芬 | 申請（專利權）人： | 西門子（上海）電氣傳動設備有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/22 | 分類號： | H02P21/22;H02P21/14;H02P21/20;H02P25/022 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200137 上海市浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 最大 轉矩 電流 控制 方法 裝置 計算機 可讀 介質 | ||
1.電機最大轉矩電流比控制方法，其特征在于，包括：
獲取第一電磁轉矩，其中，所述第一電磁轉矩用于表征永磁同步電機(702)所需產生的電磁轉矩(101)；
根據所述第一電磁轉矩和預設的第一映射關系，確定目標交軸電流和目標直軸電流，其中，所述第一映射關系用于表征所述永磁同步電機(702)中交軸電流和直軸電流與電磁轉矩之間的幾何關系(102)；
根據所述目標交軸電流和所述目標直軸電流控制所述永磁同步電機(702)運行(103)；
其中，所述根據所述第一電磁轉矩和第一映射關系，確定目標交軸電流和目標直軸電流，包括：
獲取第二電磁轉矩，其中，所述第二電磁轉矩用于表征對所述永磁同步電機(702)進行控制過程中所參考的電磁轉矩(402)；
將所述第一電磁轉矩與所述第二電磁轉矩之差作為輸入進行PI調節，獲得第一交軸電流(403)；
根據所述第一交軸電流和預先設定的第二幾何映射關系，確定第一直軸電流，其中，所述第二幾何映射關系用于表征最大轉矩電流比條件下交軸電流和直軸電流之間的幾何關系(404)；
根據所述第一交軸電流和所述第一直軸電流，計算第三電磁轉矩(405)；
判斷所述第三電磁轉矩是否與所述第一電磁轉矩相等(406)；
如果所述第三電磁轉矩與所述第一電磁轉矩相等，則將所述第一交軸電流確定為所述目標交軸電流，并將所述第一直軸電流確定為所述目標直軸電流(407)；
如果所述第三電磁轉矩與所述第一電磁轉矩不相等，則將所述第三電磁轉矩作為所述第二電磁轉矩，并執行所述將所述第一電磁轉矩與所述第二電磁轉矩之差作為輸入進行PI調節，獲得第一交軸電流(408)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一交軸電流和預先設定的幾何映射關系，確定第一直軸電流，包括：
根據所述永磁同步電機(702)中永磁體的磁鏈、所述永磁同步電機(702)的交軸電感和直軸電感以及所述第一交軸電流，通過如下第一公式計算所述第一直軸電流；
所述第一公式包括：
其中，所述iq用于表征所述第一交軸電流，所述id用于表征所述第一直軸電流，所述ψf用于表征所述磁鏈，所述ΔL用于表征所述交軸電感與所述直軸電感之差。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一交軸電流和所述第一直軸電流，計算第三電磁轉矩，包括：
根據所述永磁同步電機(702)的極對數、所述磁鏈、所述交軸電感、所述直軸電感、所述第一交軸電流和所述第一直軸電流，通過如下第二公式計算所述第三電磁轉矩；
所述第二公式包括：
Te_calc＝np[ψfiq+(Lq-Ld)idiq]
其中，所述Te_calc用于表征所述第三電磁轉矩，所述np用于表征所述永磁同步電機(702)的極對數，所述Lq用于表征所述交軸電感，所述Ld用于表征所述直軸電感。
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