[發明專利]端面平整檢測裝置和檢測方法及車輪毛坯機加防撞裝置

在審

• 申請號: 202010467950.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111590389A
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發明（設計）人: 孫棟梁;熊國源;楊小禹;孫建平;趙永剛;孫鳳儒;王柏松;季鹍;陳樹良;楊強華
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q17/22;G01B11/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請屬于機械加工技術領域，提供了一種端面平整檢測裝置和檢測方法及車輪毛坯機加防撞裝置，包括光柵發射單元、光柵接收單元、水平移動載體和控制單元，利用所述水平移動載體將所述光柵發射單元發射的激光光柵沿待測產品的端面水平拉動，控制單元檢測光柵接收單元的信號是否發生改變來判斷輪轂是否放正，裝置通用性高，成本低廉，方便維護，安全可靠，實用性強。

技術領域

本申請涉及機械加工技術領域，具體涉及一種端面平整檢測裝置和檢測方法及車輪毛坯機加防撞裝置。

背景技術

目前，機加自動化單元撞車事故時有發生，事故的原因，經過分析發現是機器人在給加床上料時，輪轂未完全放置在夾具內，而且機床加緊檢測沒有報警，同時，機床沒有氣動檢測或氣動檢測失效，當機床進行加工時，就會發生事故。發生撞車事故后，機床維修成本高，機床精度等都會受到影響，而且會影響到人身安全。現輪轂廠通用的防止夾偏裝置為夾具氣動檢測裝置，但氣動檢測裝置本身存在維護難、換輪型需要調整等弊端，且需要設備具備氣動檢測功能，如設備本身不具備氣動檢測功能，需要改造設備，成本過高。

發明內容

本申請實施例提供了一種端面平整檢測裝置和檢測方法及車輪毛坯機加防撞裝置，可以解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下的技術方案：

第一方面，提供一種端面平整檢測裝置，包括光柵發射單元、光柵接收單元、水平移動載體和控制單元，所述水平移動載體包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在一水平面內相對間隔設置，所述水平移動載體可以帶動所述第一臂和第二臂水平移動，所述第一臂和第二臂在檢測過程中相對靜止；所述第一臂和第二臂上分別固定設置有相對的光柵發射單元和光柵接收單元；所述光柵發射單元可以發射激光光柵，所述光柵接收單元可以接收所述光柵發射單元發射的激光光柵；所述光柵發射單元和光柵接收單元信號連接所述控制單元。

在一些實施例中，所述光柵發射單元為并排設置的一個以上的紅外激光發射管，所述光柵接收單元為并排設置的一個以上的紅外激光接收管。

在一些實施例中，所述水平移動載體為自動化機械手，所述第一臂和第二臂為兩個夾爪。

在一些實施例中，所述控制單元包括報警單元，所述報警單元可以發出聲音信號或者光信號報警。

在一些實施例中，所述控制單元包括顯示器。

在一些實施例中，所述第一臂和第二臂的間距可調。

第二方面，本申請實施例提供了一種車輪毛坯機加防撞裝置，包括上述任一實施例中所述的一種端面平整檢測裝置，所述控制單元信號連接機加單元；所述控制單元可以產生停止信號，使所述機加單元停止加工。

第三方面，本申請實施例提供了一種端面平整檢測裝置的端面平整檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：所述第一臂和第二臂之間放置待測產品，所述水平移動載體帶動所述第一臂和第二臂水平移動，將所述光柵發射單元發射的激光光柵沿待測產品的端面水平拉動；控制單元接收所述光柵接收單元的信號，并判斷所述光柵接收單元的信號是否發生變化；光柵接收單元的信號發生變化，則所述激光光柵被遮擋，待測產品的端面不平整；光柵接收單元的信號不發生變化，則所述激光光柵不被遮擋，待測產品的端面是平整的。

與現有技術相比，本發明的有益效果為：

本發明提供了一種端面平整檢測裝置和檢測方法及車輪毛坯機加防撞裝置，可解決機械加工時工件放置偏斜導致撞車事故發生的問題，包括光柵發射單元、光柵接收單元、水平移動載體和控制單元，利用所述水平移動載體將所述光柵發射單元發射的激光光柵沿待測產品的端面水平拉動，控制單元檢測光柵接收單元的信號是否發生改變來判斷輪轂是否放正，裝置通用性高，成本低廉，方便維護，安全可靠，實用性強。

附圖說明