[發明專利]可補償異常噴嘴的單行程打印方法、裝置、設備及介質

有效

• 申請號: 202010467947.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111572197B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 黃中琨;蘇樹波;陳艷
• 申請（專利權）人: 深圳市漢森軟件有限公司
• 主分類號: B41J2/07
• 分類號: B41J2/07;B41J29/38
• 代理公司: 成都恪睿信專利代理事務所(普通合伙) 51303
• 代理人: 陳興強

1.一種可補償異常噴嘴的單行程打印方法，其特征在于，用于往復式掃描打印的單行程打印，所述往復式掃描打印為噴頭沿第一方向進行掃描運動和沿第二方向進行步進運動的打印，所述單行程打印為在往路上控制噴嘴進行噴墨打印，在復路上噴嘴空載，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述方法包括：

S1：獲取噴頭中異常噴嘴的位置信息和打印任務的打印參數；

S2：根據所述異常噴嘴的位置信息和所述打印參數，確定與所述異常噴嘴相對應的補償噴嘴、異常噴嘴的打印位置和與所述打印位置相對應的異常噴嘴的打印數據；

S3：在單行程打印過程中，當補償噴嘴隨噴頭沿復路方向運動至所述異常噴嘴的打印位置時，所述補償噴嘴打印與該打印位置相對應的異常噴嘴的打印數據；

所述S2包括：

S21：根據所述打印參數中打印任務的打印精度和打印設備的物理精度確定打印覆蓋次數n，其中n大于等于1的正整數；

S22：根據所述打印覆蓋次數對噴頭的噴嘴進行分組；

S23：根據所述異常噴嘴的位置信息和分組結果，得到所述異常噴嘴在其所屬的分組中的相對位置信息；

其中，在S23中，若所述異常噴嘴位于第n個分組中，則對所述噴頭的噴嘴進行重新分組，得到n+1個分組，若重新分組后第n組中存在異常噴嘴，則在第n+1組中選擇正常噴嘴作為與所述異常噴嘴相對應的補償噴嘴；若重新分組后第n組中不存在異常噴嘴，則第n+1組中的噴嘴在打印過程中不噴墨；

S24：根據所述相對位置信息在其余所述分組中確定與所述異常噴嘴相對應的所述補償噴嘴。

2.根據權利要求1所述的可補償異常噴嘴的單行程打印方法，其特征在于，

在S22中根據所述打印覆蓋次數n將所述噴頭的噴嘴分為n組，每一組噴嘴用于完成一次對應的所述單行程打印；

在S3中，所述補償噴嘴通過沿所述第二方向的步進運動和/或沿所述第一方向的掃描運動到達所述異常噴嘴的打印位置。

3.根據權利要求2所述的可補償異常噴嘴的單行程打印方法，其特征在于，

在S24中，根據異常噴嘴在其所屬的分組中的相對位置信息，在其余n-1組中確定與所述異常噴嘴的相對位置相對應的噴嘴，從所述相對應的噴嘴中選擇出墨正常的噴嘴作為所述補償噴嘴。

4.根據權利要求3所述的可補償異常噴嘴的單行程打印方法，其特征在于，在S2中，所述打印參數還包括步進運動的總次數K，其中K為大于等于所述打印覆蓋次數n的正整數，根據所述異常噴嘴的打印位置得到K組所述異常噴嘴的打印數據，每組所述異常噴嘴的打印數據和所述異常噴嘴的打印位置一一對應；

在S3中，所述噴頭在進行噴墨打印前將K組所述異常噴嘴的打印數據寫入補償噴嘴所對應的打印數據存儲區中；或者所述補償噴嘴到達所述異常噴的打印位置時，將與該打印位置相對應的所述異常噴嘴的打印數據寫入所述補償噴嘴所對應的打印數據存儲區中。

5.根據權利要求4所述的可補償異常噴嘴的單行程打印方法，其特征在于，在S3中，若所述補償噴嘴所屬的分組在所述異常噴嘴所屬的分組之前進行打印，則所述補償噴嘴在完成一次單行程打印的單向掃描后，沿第一方向運動到達所述異常噴嘴的打印位置；

若所述補償噴嘴所屬的分組在所述異常噴嘴所屬的分組之后進行打印，則所述補償噴嘴在完成一次單行程打印的單向掃描后，先沿所述第二方向進行步進運動，然后沿所述第一方向運動到達所述異常噴嘴的打印位置。

6.一種異常噴嘴打印的補償裝置，其特征在于，包括：

異常噴嘴定位模塊，用于獲取噴頭中異常噴嘴的位置信息和打印任務的打印參數；

異常噴嘴補償模塊，用于根據所述異常噴嘴的位置信息和所述打印參數，確定與所述異常噴嘴相對應的補償噴嘴、異常噴嘴的打印位置和與所述打印位置相對應的異常噴嘴的打印數據；

補償噴嘴打印模塊，用于在單行程打印過程中，當補償噴嘴隨噴頭沿復路方向運動至所述異常噴嘴的打印位置時，所述補償噴嘴打印與該打印位置相對應的異常噴嘴的打印數據。