[發(fā)明專利]一種立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010467854.6
• 申請(qǐng)日: 2020-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111576973B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李祥啟;朱玉莘;王會(huì)九
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/42
• 分類號(hào): E04H6/42;E01F13/04;G01B21/00;G01B21/02;G01B21/08;G01B5/00;G01V9/00;G08G1/017
• 代理公司: 濰坊匯錦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37286
• 代理人: 曹少華

本發(fā)明公開(kāi)了一種立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法，屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，當(dāng)車輛行至緩存區(qū)，車輛檢測(cè)器確定為車輛，高度檢測(cè)模塊將車輛的高度檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給立體車庫(kù)的控制器，控制器判斷車輛是否超高；若車輛未超高，控制器向立體車庫(kù)的進(jìn)出口提供泊位，車庫(kù)門開(kāi)啟；當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)，檢測(cè)車輛是否到位；若車輛到位，檢測(cè)車輛是否超長(zhǎng)超寬；若車輛未超長(zhǎng)、未超寬，控制器判斷駕駛?cè)藛T是否出庫(kù)；若駕駛?cè)藛T出庫(kù)，控制器授權(quán)車庫(kù)操作器操作權(quán)，允許存車；在車庫(kù)門關(guān)閉過(guò)程中，若門防夾檢測(cè)模塊無(wú)信號(hào)，則車庫(kù)門關(guān)閉至完全閉合。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了在立體車庫(kù)外部對(duì)車輛進(jìn)行超高檢測(cè)以及確定駕駛?cè)藛T是否離開(kāi)車庫(kù)，有效保證立體車庫(kù)運(yùn)行及駕駛?cè)藛T安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們生活水平的提高，機(jī)動(dòng)車輛已經(jīng)成為人們出行的主要交通工具，城市停車難成為了各地面臨的棘手問(wèn)題，建立立體車庫(kù)是解決問(wèn)題的有效途徑。

為了保證符合安全尺寸的車輛出入庫(kù)，防止車輛超出安全運(yùn)行范圍造成損壞，需要對(duì)車輛進(jìn)行安全檢測(cè)，其中，包括對(duì)車輛進(jìn)行超高檢測(cè)。目前，現(xiàn)有的立體車庫(kù)車輛超高檢測(cè)方式分為兩種：一是車輛進(jìn)入車庫(kù)過(guò)程中檢測(cè)，二是車輛進(jìn)入車庫(kù)后檢測(cè)。第一種方法當(dāng)檢測(cè)出車輛超高時(shí)，發(fā)出超高警報(bào)，但是車庫(kù)可在人為取消警報(bào)后正常運(yùn)行，若是不熟悉車庫(kù)的駕駛?cè)藛T停車，在設(shè)備發(fā)出超高警報(bào)后，依然不顧語(yǔ)音警報(bào)進(jìn)行存放車輛，當(dāng)載車板載著超高車輛提升到一定高度后，車輛頂部就會(huì)與車庫(kù)設(shè)備發(fā)生碰撞干涉，造成損毀車輛事故；第二種方法也存在一定安全隱患，即駕駛?cè)藛T進(jìn)庫(kù)后不顧語(yǔ)音警報(bào)進(jìn)行存放車輛而將車輛損壞。

另外，智能立體車庫(kù)及半自動(dòng)立體車庫(kù)在存車過(guò)程中，無(wú)法感應(yīng)駕駛?cè)藛T是否出庫(kù)，其存在以下問(wèn)題：當(dāng)車輛到達(dá)指定位置，駕駛?cè)藛T還未下車時(shí)，若有其他人操作車庫(kù)，駕駛?cè)藛T會(huì)和車輛一起存到相應(yīng)的泊位，這樣車庫(kù)便存在很大的風(fēng)險(xiǎn)，即駕駛?cè)藛T在車內(nèi)存在人身安全，車輛存在因駕駛?cè)藛T驚慌帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

因此，在立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域中，對(duì)于立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法仍存在研究和改進(jìn)的需求，這也是目前立體車庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域中的一個(gè)研究熱點(diǎn)和重點(diǎn)，更是本發(fā)明得以完成的出發(fā)點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法，可以在立體車庫(kù)外部對(duì)車輛進(jìn)行超高檢測(cè)，不存在安全隱患；可以在立體車庫(kù)內(nèi)對(duì)車輛進(jìn)行到位、超長(zhǎng)和超寬檢測(cè)；可以確定駕駛?cè)藛T是否離開(kāi)車庫(kù)；以及在車庫(kù)門動(dòng)作時(shí)防止夾到物體的檢測(cè)；保證立體車庫(kù)運(yùn)行及駕駛?cè)藛T安全。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種立體車庫(kù)安全檢測(cè)方法，所述立體車庫(kù)的外部具有緩存區(qū)，所述立體車庫(kù)的進(jìn)出口和所述緩存區(qū)之間設(shè)有車庫(kù)門，所述車庫(kù)門上設(shè)有門防夾檢測(cè)模塊，所述緩存區(qū)設(shè)有車輛檢測(cè)器，所述車庫(kù)門靠近所述緩存區(qū)的一側(cè)設(shè)有高度檢測(cè)模塊，在所述立體車庫(kù)的進(jìn)出口分別設(shè)置車輛到位檢測(cè)模塊、車輛前超長(zhǎng)檢測(cè)模塊、車輛后超長(zhǎng)檢測(cè)模塊、車輛左超寬檢測(cè)模塊和車輛右超寬檢測(cè)模塊，在所述立體車庫(kù)內(nèi)設(shè)置駕駛?cè)藛T出庫(kù)時(shí)可順序經(jīng)過(guò)的出庫(kù)檢測(cè)模塊，包括如下步驟：

S1、當(dāng)車輛行至所述緩存區(qū)，所述車輛檢測(cè)器確定為車輛，所述高度檢測(cè)模塊將所述車輛的高度檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給所述立體車庫(kù)的控制器，所述控制器判斷所述車輛是否超高；若所述車輛未超高，則執(zhí)行步驟S2；若車輛超高，則執(zhí)行步驟S3；

S2、所述控制器向所述立體車庫(kù)的進(jìn)出口提供泊位，所述車庫(kù)門開(kāi)啟；當(dāng)所述車輛進(jìn)入車庫(kù)，通過(guò)所述車輛到位檢測(cè)模塊檢測(cè)所述車輛是否到位；若車輛到位，則執(zhí)行步驟S4；若所述車輛不到位，則執(zhí)行步驟S5；

S3、所述立體車庫(kù)警示駕駛?cè)藛T車輛超高，所述控制器不提供泊位，所述車庫(kù)門不開(kāi)啟；

S4、通過(guò)所述車輛前超長(zhǎng)檢測(cè)模塊、所述車輛后超長(zhǎng)檢測(cè)模塊、所述車輛左超寬檢測(cè)模塊和所述車輛右超寬檢測(cè)模塊檢測(cè)所述車輛是否超長(zhǎng)超寬；若所述車輛未超長(zhǎng)和未超寬，則執(zhí)行步驟S6；若所述車輛超長(zhǎng)或超寬，則執(zhí)行步驟S5；