[發(fā)明專利]一種CPU組件組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010467781.0
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111558828A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 杜義賢;周俊杰;汪海;孟凡超;姚贊彬;范方才
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 惠州市華專知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44669
• 代理人: 彭俊垣

1.一種CPU組件組裝設備，其特征在于：包括

上料機構(gòu)(1)，用于對CPU配件自動上料；

預裝平臺(2)，安裝于所述上料機構(gòu)(1)末端，用于CPU組件的定位及組裝；

主板輸送機構(gòu)(3)，設置于所述預裝平臺(2)的一側(cè)，用于輸送主板；

機械手機構(gòu)(4)，設置于所述上料機構(gòu)(1)和主板輸送機構(gòu)(3)之間，用于將上料機構(gòu)(1)上的CPU配件轉(zhuǎn)移至所述預裝平臺(2)上，并預裝形成CPU組件，將CPU組件組裝于主板上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述上料機構(gòu)(1)包括機架(15)、以及若干個并列設置于所述機架(15)上的同步帶組件；所述同步帶組件包括同步帶(11)、以及驅(qū)動所述同步帶(11)運轉(zhuǎn)的驅(qū)動組件(12)；所述同步帶(11)上設置有用于裝載CPU配件的承載治具(111)，位于所述同步帶(11)的末端安裝有用于檢測所述承載治具(111)到位的第一檢測組件(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：在所述同步帶組件的下方安裝有作用于所述同步帶(11)內(nèi)側(cè)的過渡輪(14)、以及若干個作用于所述同步帶(11)外側(cè)的張緊輪(13)；所述張緊輪(13)對稱設置于所述過渡輪(14)的兩側(cè)，所述張緊輪(13)和過渡輪(14)用于調(diào)整所述同步帶(11)松緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述預裝平臺(2)包括CPU放置平臺(21)，以及在所述CPU放置平臺(21)的外周形成的支架放置平臺(22)；所述支架放置平臺(22)高于所述CPU放置平臺(21)；所述支架放置平臺(22)上設有的定位銷(23)；在所述支架放置平臺(22)的兩側(cè)安裝有工件在位檢測(24)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述機械手機構(gòu)(4)包括設置于所述預裝平臺(2)側(cè)方的預裝機械手(41)和組裝機械手(42)；所述預裝機械手(41)用于將CPU配件移動至所述預裝平臺(2)上，并預裝成CPU組件；所述組裝機械手(42)用于將所述預裝平臺(2)上的CPU組件組裝于主板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述預裝機械手(41)包括第一機械臂(411)，以及連接于所述第一機械臂(411)末端的第一執(zhí)行器(412)；所述第一執(zhí)行器(412)的四周面上分別安裝有CPU取料吸具(4121)、支架取料夾具(4122)、散熱片取料夾具(4123)以及掃碼組件(4124)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述組裝機械手(42)包括第二機械臂(421)，以及連接于所述第二機械臂(421)末端的第二執(zhí)行器(422)；所述第二執(zhí)行器(422)的四周面上分別安裝有安裝架取料夾具(4221)、CPU組件取料夾具(4222)、定位組件(4223)、以及電動起子(4224)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述主板輸送機構(gòu)(3)包括上下回流治具線(31)、設置于所述上下回流治具線(31)上的擋停組件(33)、以及安裝于所述上下回流治具線(31)兩側(cè)的第二檢測組件(34)；所述上下回流治具線(31)設有用于承載主板的主板治具(32)，所述第二檢測組件(34)用于檢測所述主板治具(32)的位置，所述擋停組件(33)用于截停所述主板治具(32)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：在所述機械手機構(gòu)(4)的側(cè)方還安裝有檢測機構(gòu)(5)，所述檢測機構(gòu)(5)用于對CPU配件和CPU組件進行缺陷檢測和定位。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的CPU組件組裝設備，其特征在于：所述檢測機構(gòu)(5)包括設置于所述機械手機構(gòu)(4)側(cè)方的第一定位檢測組件(51)和第二定位檢測組件(52)；所述第一定位檢測組件(51)用于檢測和定位CPU配件，所述第二定位檢測組件(52)用于檢測和定位預裝后的CPU組件。