[發(fā)明專利]一種多功能老人用智能機器人

在審

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• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111531564A
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 黃天楊
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 李月輝

1.一種多功能老人用智能機器人，包括主體（1），其特征在于：所述主體（1）的底部安裝有移動裝置（5），所述主體（1）內部的底部設置有電機安裝槽（3），所述電機安裝槽（3）的內部安裝有轉向電機（4），所述轉向電機（4）的輸出端與移動裝置（5）連接，所述主體（1）頂部的前側安裝有顯示屏（7），所述顯示屏（7）的上方安裝有紅外攝像頭（8），所述主體（1）頂部的前側中間位置安裝有儲物裝置（2），所述儲物裝置（2）的上方安裝有兩組第一磁鐵（10），所述主體（1）后側的頂部設置有控制裝置安裝槽（13），所述控制裝置安裝槽（13）的內部安裝有控制裝置（14），所述主體（1）后側的左下角設置有充電口（23）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述控制裝置（14）的內部分別為控制器與無線模塊。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述儲物裝置（2）設置有儲物裝置外殼（31），所述儲物裝置外殼（31）內部的前側安裝有固定板（30），所述儲物裝置外殼（31）的內壁的兩側設置有滑槽（32），所述滑槽（32）的內部安裝有滑塊（19），所述滑塊（19）的中間位置安裝有移動板（9），所述移動板（9）前側的頂部安裝有拉環(huán)（6），所述移動板（9）的前側與固定板（30）的內壁相貼合，所述移動板（9）的頂部兩側安裝有兩組第二磁鐵（29）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述紅外攝像頭（8）的內部設置有紅外測溫裝置，紅外攝像頭（8）與控制裝置（14）通過電路連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述主體（1）的頂部安裝有兩個支撐輪（22），所述支撐輪（22）的底部安裝有齒輪套（21），所述齒輪套（21）的底部與移動裝置（5）的頂部固定連接，所述齒輪套（21）的內部安裝有齒輪（18），所述齒輪（18）的中間位置與轉向電機（4）的輸出端。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述齒輪套（21）的外側安裝有轉向外殼（17），所述轉向外殼（17）為ABS塑料。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述移動裝置（5）的內部對稱安裝有驅動電機（20），所述驅動電機（20）的輸出端安裝有主動輪（26），所述驅動電機（20）與控制裝置（14）為電路連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述移動裝置（5）的內部安裝有安裝板（24），所述安裝板（24）的外側通過軸承安裝有六個從動輪（27），其中兩個從動輪（27）與主動輪（26）嚙合，所述從動輪（27）的邊緣外側安裝有履帶（28），所述履帶（28）的內側設置有齒條與從動輪（27）嚙合，所述安裝板（24）的兩側安裝有支撐板（25），所述支撐板（25）的外側為圓弧形，便于履帶轉動。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種多功能老人用智能機器人，其特征在于：所述主體（1）背測的中間位置安裝有兩組鉸鏈（11），所述鉸鏈（11）的一端通過螺釘固定在主體（1）上，另一端安裝有蓋板（16），所述蓋板（16）的通過磁吸式吸附在主體（1）上，所述主體（1）背側的中間位置設置有蓄電池安裝槽（15），所述蓄電池安裝槽（15）的內部安裝有蓄電池（12），所述蓋板（16）可以將蓄電池安裝槽（15）完全遮蓋，防止誤觸。