[發明專利]RTK終端用戶定位效果預測模型的訓練方法及其裝置

在審

• 申請號: 202010467678.6
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN113743635A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 王釗揚;俞爍
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06N20/00
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;須一平

本申請涉及形變監測領域，公開了一種RTK終端用戶定位效果預測模型的訓練方法及其裝置。所述方法包括：獲取訓練集合中的訓練樣本數據，所述訓練樣本數據包括：星歷數據、電離層數據、離線差分數據、用戶定位數據和用戶行業屬性信息數據；將所述星歷數據、電離層數據、離線差分數據和用戶行業屬性信息數據作為預測模型的輸入特征，將所述用戶定位數據作為預測模型的輸出特征，對所述預測模型進行訓練。通過利用服務數據、大氣數據和真實用戶數據關聯建模，涵蓋RTK終端用戶真實應用場景和終端等因素，能夠對不同場景用戶的實際定位體驗做差異化、精細化評估。

技術領域

本申請涉及定位領域，特別涉及一種RTK終端用戶定位效果的評估預測技術。

背景技術

在RTK服務領域里面，用戶和服務之間的交互過程是：用戶發送包含經緯度和當前定位狀態(固定、浮點、單點等)的gga數據(是指用戶定位結果數據，其包括GPS、BDS、GLONASS等星座系統的定位數據)給服務，服務根據用戶的經緯度，發送對應虛擬格網的差分數據給用戶，用戶拿到差分數據，再結合自己的衛星觀測數據，就可以算出當前的位置信息了。

現有技術中，評估定位服務質量好壞的方法，是由服務端通過評估RTK格網數據質量來近似評估用戶定位體驗的好壞。具體步驟如下：

1.測試人員手工測試，通過終端獲取差分數據和實際定位效果；

2.基于終端獲取的差分數據和實際定位效果，進行對比統計分析，從而制定服務質量好壞的評估標準；

3.根據制定好的評估標準，對格網進行統計分析，統計的粒度包含兩個維度：時間和空間。時間指的是統計的時間周期，空間指的是按照省份、三角形、格網、主參考站等粒度進行劃分。按照事先商定好的統計粒度，計算可用率；

4.通過格網的可用率來評估服務質量的好壞，沒有把服務和用戶定位體驗關聯起來。

本領域人員可以理解，現有技術中通過評估RTK格網數據質量來近似評估用戶定位體驗的好壞，存在以下問題：

1.使用RTK服務的用戶來自各行各業，不同行業的用戶對良好用戶體驗的標準完全不一樣，比如說對于測量測繪的用戶，是高精度(厘米級)，但是對實時性要求就不那么高；而對于自動駕駛的用戶，則對實時性要求很高，但是對精度的要求只需要達到亞米級，現有方法不能區分場景差異對定位效果的影響；

2.目前RTK服務質量是否可用的評判依據，是通過人工抽樣測試獲得的(包括場景和終端品類抽樣)。但是人工測試的場景和使用的終端都有限，比如說城市峽谷、樹蔭、高架、好的天氣、雨天、冰雪天氣、電離層活躍的情況等等，都無法做到窮舉全覆蓋，除了場景環境因素，衛星運動軌跡、信號強弱變化等也會對最終定位效果有影響，但很難模擬；

3.用戶最終定位效果實質上是所有關聯數據相互交織作用的結果，這些關聯數據維度成百上千，如果再加上數據維度之間的組合，復雜度可想而知。傳統評估方法只是關注影響權重最大的幾個指標，而且多指標的關聯組合影響也沒有界定得很清楚；

4.評價服務質量好壞的標準，主要通過格網播發的數據質量來評估，并沒有結合用戶最終定位效果來分析，評判標準的準確性和精細化上還做得不夠。

因此，目前亟需一種能解決上述技術問題的定位效果評估預測方案。

發明內容

本申請的目的在于提供一種RTK終端用戶定位效果預測模型的訓練方法及其裝置，通過利用服務數據、大氣數據和真實用戶數據關聯建模，涵蓋RTK終端用戶真實應用場景和終端等因素，能夠對不同場景用戶的實際定位體驗做差異化、精細化評估。

為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種RTK終端用戶定位效果預測模型的訓練方法，包括以下步驟：