[發(fā)明專利]瓊脂糖凝膠板打孔裝置及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010467201.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111660365B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許子涵;楊卓霖
• 申請（專利權(quán)）人: 許子涵
• 主分類號: B26F1/02
• 分類號: B26F1/02;B26F1/14;B26D7/18;B26D5/00;B26D7/26;G01N1/28
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 黎揚(yáng)鵬

1.一種瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括自上而下依次設(shè)置的頂板(61)、支撐板(41)以及底板(31)，所述底板(31)具有供瓊脂糖凝膠板(100)放置的放置面；

升降單元，所述升降單元包括驅(qū)使所述支撐板(41)上下升降的至少一個(gè)支撐板升降組件(47)以及驅(qū)使所述頂板(61)上下升降的至少一個(gè)頂板升降組件(63)；以及

若干個(gè)針管(10)，所述針管(10)包括打孔管(14)和打孔槍頭，所述打孔槍頭包括下部的槍頭管體(11)以及上部的變徑管體(13)，所述變徑管體(13)的管徑自下向上漸縮，所述變徑管體(13)包括大頭端(131)和小頭端(132)，所述變徑管體(13)的小頭端(132)插入到所述打孔管(14)內(nèi)以使所述變徑管體(13)卡緊在所述打孔管(14)上，所述變徑管體(13)外壁與所述打孔管(14)內(nèi)壁之間具有容納腔隙(15)，所述針管(10)內(nèi)設(shè)置有負(fù)壓組件，所述負(fù)壓組件包括可在所述打孔管(14)內(nèi)上下移動(dòng)的活塞(22)以及下端與該活塞(22)連接的活塞桿(21)，各所述活塞桿(21)上端穿過所述打孔管(14)后與所述頂板(61)固定，所述打孔管(14)上端開設(shè)有供所述活塞桿(21)穿過的通孔，所述針管(10)與所述支撐板(41)固定；

重力感應(yīng)器(71)，安裝在所述底板(31)上，用以感應(yīng)瓊脂糖凝膠板(100)的重量；

信號處理系統(tǒng)(74)，分別與所述重力感應(yīng)器(71)、支撐板升降組件(47)和頂板升降組件(63)連接，所述信號處理系統(tǒng)(74)根據(jù)所述重力感應(yīng)器(71)的輸出信號，控制所述支撐板升降組件(47)和頂板升降組件(63)的伸縮狀態(tài)；

所述信號處理系統(tǒng)(74)在接收到啟動(dòng)信號時(shí)，獲取重力感應(yīng)器(71)的輸出信號作為第一信號，若第一信號表征的壓力值大于等于第一閾值，所述信號處理系統(tǒng)(74)記錄此時(shí)第一信號表征的壓力值作為第一壓力值，控制支撐板升降組件(47)下降直到第一信號表征的壓力值大于所述第一壓力值，控制支撐板升降組件(47)停止下降，控制頂板升降組件(63)上升，以使瓊脂糖被抽入針管(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于，所述裝置包括音響(72)，所述音響(72)與所述信號處理系統(tǒng)(74)連接；

所述信號處理系統(tǒng)(74)在接收到啟動(dòng)信號時(shí)，獲取重力感應(yīng)器(71)的輸出信號作為第一信號，若第一信號表征的壓力值小于第一閾值，控制所述音響(72)產(chǎn)生第一提醒音。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于，包括：所述支撐板升降組件(47)為設(shè)置在所述底板(31)與支撐板(41)之間的液壓油缸或氣缸，所述頂板升降組件(63)為設(shè)置在所述支撐板(41)和所述頂板(61)之間的液壓油缸或氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于：所述活塞桿(21)上端連接有活塞柄(23)，所述頂板(61)具有供各所述活塞柄(23)水平滑動(dòng)的第三槽(62)，所述針管(10)設(shè)置有環(huán)形凸緣(17)，所述支撐板(41)具有供所述環(huán)形凸緣(17)水平滑動(dòng)的第二槽(42)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于：所述第二槽(42)和所述第三槽(62)均開設(shè)有置入口(43)，所述置入口(43)設(shè)置有鎖定開關(guān)(44)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于：所述支撐板(41)和/或所述頂板(61)標(biāo)識有刻度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于：所述變徑管體(13)與所述打孔管(14)之間設(shè)置有薄膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置，其特征在于：所述打孔管(14)外壁設(shè)置有第一按壓部(16)，所述槍頭管體(11)設(shè)置有第二按壓部(12)。

9.一種如權(quán)利要求1所述的瓊脂糖凝膠板打孔裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

在接收到啟動(dòng)信號時(shí)，獲取重力感應(yīng)器(71)的輸出信號作為第一信號；

若第一信號表征的壓力值大于等于第一閾值，所述信號處理系統(tǒng)(74)記錄此時(shí)第一信號表征的壓力值作為第一壓力值；

控制支撐板升降組件(47)下降直到第一信號表征的壓力值大于所述第一壓力值；

控制支撐板升降組件(47)停止下降，控制頂板升降組件(63)上升，以使瓊脂糖被抽入針管(10)。