[發明專利]一種轉料系統

在審

• 申請號: 202010467077.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111573276A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陶誠;佘本龍;鄧全勇;姚林平;鄧昶;徐光周
• 申請（專利權）人: 廣東銘利達科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G47/88;B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧

1.一種轉料系統，包括間隔設置的第一傳送裝置(1)和第二傳送裝置(2)，其特征在于，還包括用于將產品從所述第一傳送裝置(1)上轉移至所述第二傳送裝置(2)上的抓放裝置(3)；

所述抓放裝置(3)包括旋轉裝置(31)和升降裝置(32)；所述旋轉裝置(31)包括第一驅動裝置(312)，所述第一驅動裝置(312)的旋轉軸固定連接有固定板(311)，所述固定板(311)上設置有若干用于抓放產品的吸盤組件(313)；

工作時，所述升降裝置(32)驅動所述吸盤組件(313)從初始高度朝所述第一傳送裝置(1)方向降至預定的抓放高度，所述吸盤組件(313)開始工作，從所述第一傳送裝置(1)上抓取產品，所述升降裝置(32)再驅動所述吸盤組件(313)升回至初始高度；所述旋轉裝置(31)旋轉，將所述吸盤組件(313)旋轉至所述第二傳送裝置(2)的上方，所述升降裝置(32)驅動所述吸盤組件(313)從初始高度朝所述第二傳送裝置(2)方向降至預定的抓放高度，所述吸盤組件(313)放開產品，將其置于所述第二傳送裝置(2)上。

2.根據權利要求1所述的轉料系統，其特征在于，還包括滑槽(51)、儲料箱(52)、第二驅動裝置(53)、第一檢測器(54)和控制系統；所述控制系統與所述第二驅動裝置(53)和所述第一檢測器(54)電連接；

所述第一傳送裝置(1)和所述第二傳送裝置(2)之間留設有間隙(4)，所述滑槽(51)設置于所述間隙(4)的下方，所述滑槽(51)遠離所述間隙(4)的一端延伸至所述儲料箱(52)的開口處；

所述第一傳送裝置(1)的出料端設置有可移動的擋板(11)，所述第一檢測器(54)設置于第一傳送裝置(1)的側面，所述第一檢測器(54)用于檢測通過產品的通過時間，所述第一檢測器(54)與所述間隙(4)預設有排料距離；

第一檢測器(54)檢測通過的產品的通過時間大于預設時間時，此時所述第一傳送裝置(1)上累積的產品數量大于設定值，控制系統啟動所述第二驅動裝置(53)，所述第二驅動裝置(53)移開所述擋板(11)，產品從持續運轉的所述第一傳送裝置(1)的出料端掉落至滑槽(51)中，所述滑槽(51)將產品送入儲料箱(52)中。

3.根據權利要求1所述的轉料系統，其特征在于，所述控制系統與所述第一驅動裝置(312)和所述升降裝置(32)電連接。

4.根據權利要求2所述的轉料系統，其特征在于，所述第一傳送裝置(1)包括第一機架(12)和設置于所述第一機架(12)上的第一傳送帶(13)，所述第一檢測器(54)設置于所述第一傳送帶(13)的一側，固定于所述第一機架(12)上。

5.根據權利要求2所述的轉料系統，其特征在于，所述第二驅動裝置(53)為氣缸；

所述第二傳送裝置(2)包括第二機架(21)和設置于第二機架(21)上的第二傳送帶(22)，所述第二驅動裝置(53)的缸體固定連接于所述第二機架(21)上，所述擋板(11)固定連接于所述氣缸的伸縮桿上；

所述第二驅動裝置帶動所述擋板(11)向所述第二機架(21)方向移動至極限位置時，所述擋板(11)與所述第一傳送裝置(1)的間隔大于產品的最大厚度值。

6.根據權利要求2所述的轉料系統，其特征在于，還包括用于檢測所述第二傳送裝置(2)上產品的位置第二檢測器(23)；所述第二檢測器(23)設置于所述第二傳送裝置(2)一側，所述第二檢測器(23)與所述控制系統電連接。

7.根據權利要求2所述的轉料系統，其特征在于，所述吸盤組件(313)包括若干氣動吸盤；

所述轉料系統還包括真空發生裝置，所述真空發生裝置與所述氣動吸盤氣管連接，所述真空發生裝置與所述控制系統電連接。

8.根據權利要求1所述的轉料系統，其特征在于，還包括設置于所述第二傳送裝置(2)出料端的加工設備，所述加工設備與所述控制系統電連接。