[發明專利]一種野生鮑魚水下捕撈機器人

在審

• 申請號: 202010467067.1
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111543402A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 王寶成
• 申請（專利權）人: 天臺都領自動化技術有限公司
• 主分類號: A01K80/00
• 分類號: A01K80/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開的一種野生鮑魚水下捕撈機器人，包括水下機器人主體，所述水下機器人主體內設有支撐板，所述支撐板前側端面上設有鮑魚抓取裝置，所述支撐板前側端面上設有位于所述鮑魚抓取裝置右側的鮑魚輸送儲存裝置，所述鮑魚輸送儲存裝置用于輸送和儲存鮑魚，所述鮑魚輸送儲存裝置上設有儲存袋更換裝置，所述儲存袋更換裝置能自動檢測儲存袋內的鮑魚是否裝滿，并將釋放裝滿的所述儲存袋，使所述儲存袋自動上浮到水面上，所述支撐板前側端面上設有位于所述鮑魚輸送儲存裝置上側的儲存袋供應裝置，本發明能大幅增大鮑魚儲存容量，從而大幅縮短捕撈作業時間，提高捕撈作業效率。

技術領域

本發明涉及水下機器人技術領域，具體為一種野生鮑魚水下捕撈機器人。

背景技術

鮑魚是名貴的“海珍品”之一，味道鮮美，營養豐富，被譽為海洋“軟黃金”，鮑魚是名貴的海洋食用貝類，被譽為“餐桌黃金，海珍之冠”，其肉質細嫩、營養豐富，鮑魚分為人工養殖和野生鮑魚，野生鮑魚主要通過拖撈船、人工潛水捕撈、水下機器人捕撈，由于拖撈船對海洋環境影響較大，目前的水下機器人捕撈由于儲存容量有效，使得捕撈作業過程中需要多次上浮下潛，延長捕撈作業時間，降低捕撈作業效率，本發明闡明的一種能解決上述問題的設備。

發明內容

技術問題：目前的水下機器人捕撈由于儲存容量有效，使得捕撈作業過程中需要多次上浮下潛，延長捕撈作業時間，降低捕撈作業效率。

為解決上述問題，本例設計了一種野生鮑魚水下捕撈機器人，本例的一種野生鮑魚水下捕撈機器人，包括水下機器人主體，所述水下機器人主體內設有支撐板，所述水下機器人主體內設有位于所述支撐板上側的臍帶電纜，所述支撐板前側端面上設有鮑魚抓取裝置，所述鮑魚抓取裝置用于抓取鮑魚，所述支撐板前側端面上設有位于所述鮑魚抓取裝置右側的鮑魚輸送儲存裝置，所述鮑魚輸送儲存裝置用于輸送和儲存鮑魚，所述鮑魚輸送儲存裝置上設有儲存袋更換裝置，所述儲存袋更換裝置能自動檢測儲存袋內的鮑魚是否裝滿，并將釋放裝滿的所述儲存袋，使所述儲存袋自動上浮到水面上，所述儲存袋更換裝置包括固定連接于所述支撐板前側端面上的活塞缸，所述活塞缸內設有開口朝下的活塞腔，所述活塞腔內滑動連接有活塞，所述活塞內設有上下貫通的滑孔，所述滑孔內能滑動連接有電磁鐵，所述電磁鐵通電能與所述活塞固定連接，所述電磁鐵與所述滑孔之間均為動密封，所述電磁鐵與所述活塞腔下側內壁之間連接有副復位彈簧，所述電磁鐵上側端面上固定連接有向上延伸至所述活塞缸端面外的活塞桿，所述活塞桿上固定連接有位于所述活塞缸上側的稱重板，所述活塞與所述活塞腔下側內壁之間連接有第四壓縮彈簧，所述活塞腔上側端面上設有單向閥，所述單向閥單向向下相通，所述活塞腔后側內壁上滑動連接有向下延伸至所述活塞缸端面外的升降桿，所述活塞腔左側端面上固定連接有閥體，所述閥體內設有與所述活塞腔相通的閥體腔，所述閥體腔右側內壁上滑動連接有閥芯，所述閥芯能密封所述活塞腔與所述閥體腔之間的相通口，所述支撐板前側端面上設有位于所述鮑魚輸送儲存裝置上側的儲存袋供應裝置，所述儲存袋供應裝置用于自動更換新的所述儲存袋。

可優選地，所述鮑魚抓取裝置包括設置于所述支撐板前側端面上的機械臂，所述機械臂上設有機械爪，所述機械爪用于抓去鮑魚，所述支撐板前側端面上固定連接有位于所述機械臂右上側的潛水泵，所述潛水泵上相通連接有文丘里管，所述文丘里管徑縮段相通連接有負壓管，所述負壓管與所述機械爪之間相通連接有伸縮管。