[發明專利]一種可自動化運行裝卸的推車

有效

• 申請號: 202010467059.7
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111547627B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 苗恩勤
• 申請（專利權）人: 寶應縣躍翔電子有限公司
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/58;B66C23/84;B66C13/22;B66C1/42;B62D63/04
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 喬浩剛

本發明公開的一種可自動化運行裝卸的推車，包括推車本體，所述推車本體上端連接設有用來控制轉動和伸縮的轉向機構，所述轉向機構包括固嵌在所述推車本體上側內壁里的雙軸同心電機，所述雙軸同心電機的頂面動力連接設有轉軸和直軸，所述轉軸的外周上固設有轉動盤，所述直軸與所述轉軸間隙配合連接，所述轉動盤的頂面上固設有外殼，本發明應用于貨物在遠距離之間自動的運輸，在轉移過程中保證貨物通過轉向機構和伸縮桿進行自動化裝卸，并且彈簧腔和托板組成的穩固空間使貨物運輸更加平穩，進而避免了貨物本身的損傷，也可以通過夾緊機構的安全性避免貨物可能對人造成的損傷，通過大功率電機的自動運行進而減少了大量的人力在裝卸運輸上。

技術領域

本發明涉及運輸領域，具體為一種可自動化運行裝卸的推車。

背景技術

推車是一種人力推、拉貨物的搬運車輛，主要應用于工廠內，現有的一般的推車都是純靠人力裝卸運輸貨物的，而且有些大型貨物一個人不一定可以搬運，可能會對人造成不必要的損傷，也可能會貨物本身造成損壞，而且在遠距離拉卸貨物的話對人力資源的浪費很嚴重，本發明闡述的一種可自動化運行裝卸的推車，能夠解決上述問題。

發明內容

為解決上述問題，本例設計了一種可自動化運行裝卸的推車，本發明所述的一種可自動化運行裝卸的推車，包括推車本體，所述推車本體上端連接設有用來控制轉動和伸縮的轉向機構，所述轉向機構包括固嵌在所述推車本體上側內壁里的雙軸同心電機，所述雙軸同心電機的頂面動力連接設有轉軸和直軸，所述轉軸的外周上固設有轉動盤，所述直軸與所述轉軸間隙配合連接，所述轉動盤的頂面上固設有外殼，所述直軸向上延伸部分貫穿所述外殼的內壁，并伸出外界，且所述直軸與所述外殼的內壁間隙配合連接，位于外界的所述直軸外周上固設有伸縮板，所述伸縮板內開設有空腔，所述直軸貫穿所述空腔，位于所述空腔內的所述直軸外周上固設有主動錐齒輪，所述空腔的右壁上轉動設有橫向螺桿，所述橫向螺桿的左側面上固設有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述主動錐齒輪嚙合，所述空腔的右側設有開口向右的復位腔，所述復位腔的內壁上左右滑動設有橫向螺帽，所述橫向螺桿向右延伸部分貫穿所述伸縮板的內壁，并與所述橫向螺帽的內壁螺紋連接，所述伸縮板底面和所述外殼的右側面之間固定連接有固定連桿，所述直軸的上端面上固設有線圈，所述橫向螺帽向右延伸部分伸出外界，且所述伸縮板右側面固設有伸縮桿，所述伸縮桿的前側面上轉動安裝有轉動輪，所述線圈的外周上繞裝有纜線，所述纜線延伸部分與所述轉動輪滑動連接，所述纜線的末端設有用于伸縮夾緊的夾緊機構，所述夾緊機構包括固定安裝在所述纜線末端上的固定塊，,所述固定塊的底面固連有夾緊主體，所述夾緊主體的內壁里固嵌有小功率電機，所述小功率電機的下端面上動力連接有豎向螺桿，所述豎向螺桿的外周上螺紋連接設有縱向螺帽，所述夾緊主體的下側面上轉動設有四個以所述夾緊主體中心為對稱的從動臂，所述從動臂與所述豎向螺桿之間鉸接設有主動臂，所述摩擦墊靠近所述豎向螺桿側面上固定安裝有三個陣列排布的摩擦墊。

可優選的，所述推車本體內設有兩個前后對稱且開口向下的轉動腔，所述推車本體左下側內壁固嵌有大功率電機，所述大功率電機前后兩側對稱動力連接設有轉動軸，所述轉動軸向前后兩側延伸部分貫穿所述推車本體的內壁，并伸入所述轉動腔內，所述轉動軸的外周上固設有主動輪，所述推車本體的底面上固設有兩個前后對稱的固定豎桿，兩個固定豎桿相互靠近的側面之間轉動連接設有輪軸，所述輪軸的外周上前后對稱設有兩個后輪和從動輪，所述從動輪與所述主動輪之間傳動連接設有皮帶。

可優選的，所述推車本體的右側底面上固設有兩個前后對稱的固定墊，所述固定墊的底面上轉動設有支架，所述支架內設有開口向下的通腔，所述通腔內相互靠近側壁間轉動設有萬向輪軸，所述萬向輪軸的外周上固設有前輪。

可優選的，所述推車本體的右側端面上設有前感應器，所述推車本體的前后右下側端面上對稱的設有側感應器。

可優選的，所述推車本體內設有左右對稱的彈簧腔，所述彈簧腔的前后壁間上下滑動設有托板，所述托板的底面和所述彈簧腔的底壁之間固定安裝有四個陣列對稱的壓縮彈簧。