[發(fā)明專利]虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)、方法和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010466945.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111743250A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃昌正;周言明;陳曦
• 申請（專利權(quán)）人: 淮北幻境智能科技有限公司;廣州幻境科技有限公司;珠海正品電子科技有限公司
• 主分類號: A41D20/00
• 分類號: A41D20/00;A41D1/00;A41D1/06;A41D27/00;G06K9/62
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 胡輝

1.一種虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括：

頭帶，所述頭帶上設(shè)有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊；

上衣，所述上衣的多個(gè)部位上設(shè)有圍繞的彈力帶，各所述彈力帶上都設(shè)有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊；

褲子，所述褲子的多個(gè)部位上設(shè)有圍繞的彈力帶，各所述彈力帶上都設(shè)有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊；

腳帶，所述腳帶上設(shè)有運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊；

上位機(jī)，所述上位機(jī)與各所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊連接，所述上位機(jī)用于從各所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，生成第一虛擬人，所述第一虛擬人用于在被顯示時(shí)展示與所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)相應(yīng)的第一動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述上衣設(shè)有圍繞于手腕部的彈力帶、圍繞于前臂部的彈力帶、圍繞于后臂部的彈力帶、圍繞于肩部的彈力帶、圍繞于胸部的彈力帶和圍繞于腹部的彈力帶；所述褲子設(shè)有圍繞于大腿部的彈力帶和圍繞于小腿部的彈力帶；所述上衣與所述頭帶之間通過連接帶連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還用于生成第二虛擬人，所述第二虛擬人用于在被顯示時(shí)展示與所述第一動(dòng)作相應(yīng)的第二動(dòng)作。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述第二虛擬人用于在被顯示時(shí)展示與所述第一動(dòng)作相應(yīng)的第二動(dòng)作，包括：

當(dāng)所述第二虛擬人與第一虛擬人之間的最小距離小于預(yù)設(shè)距離，且所述第一動(dòng)作為攻擊動(dòng)作，所述第二動(dòng)作為躲避動(dòng)作；

當(dāng)所述第二虛擬人與第一虛擬人之間的最小距離小于預(yù)設(shè)距離，且所述第一動(dòng)作為非攻擊動(dòng)作，所述第二動(dòng)作為隨機(jī)主動(dòng)攻擊動(dòng)作；

當(dāng)所述第二虛擬人與第一虛擬人之間的最小距離大于預(yù)設(shè)距離，所述第二動(dòng)作為使所述第二虛擬人與第一虛擬人之間的最小距離趨向減小的移動(dòng)動(dòng)作。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊包括：

震動(dòng)電機(jī)；

運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器；

通信單元；

供電單元；

主控單元，所述主控單元分別與所述震動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器、通信單元和供電單元連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊包括：

外殼，所述外殼將所述震動(dòng)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)捕捉傳感器、通信單元、供電單元和主控單元封裝在內(nèi)；

底座，所述底座包括半包圍結(jié)構(gòu)體，所述半包圍結(jié)構(gòu)體半包圍形成一個(gè)槽，所述槽用于容納所述外殼。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還用于檢測所述第二虛擬人對所述第一虛擬人的接觸情況，確定所述第一虛擬人被所述第二虛擬人接觸的部位，根據(jù)所確定的所述部位，控制相應(yīng)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊中的所述震動(dòng)電機(jī)震動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述虛擬格斗訓(xùn)練系統(tǒng)還包括：

虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器與所述上位機(jī)連接，所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴顯示器用于顯示所述第一虛擬人和/或所述第二虛擬人。

9.一種虛擬格斗訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

從各所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊獲取運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；

生成第一虛擬人，所述第一虛擬人用于在被顯示時(shí)展示與所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)相應(yīng)的第一動(dòng)作；

各所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)捕捉模塊設(shè)于頭帶、腳帶、圍繞在上衣的部位上的彈力帶以及圍繞在褲子的部位上的彈力帶。

10.一種存儲介質(zhì)，其中存儲有處理器可執(zhí)行的指令，其特征在于，所述處理器可執(zhí)行的指令在由處理器執(zhí)行時(shí)用于執(zhí)行如權(quán)利要求9所述方法。