[發明專利]血液細胞分析儀及其控制系統、方法、電子設備、介質

在審

• 申請號: 202010466651.5
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111488301A
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 陳爍;馬榮榮;杜躍信
• 申請（專利權）人: 深圳開立生物醫療科技股份有限公司
• 主分類號: G06F13/38
• 分類號: G06F13/38;G06F13/42;G01N35/00;G01N35/10
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 夏歡

本申請公開了一種血液細胞分析儀及其控制系統、方法、電子設備、介質，該系統包括上位機、并行執行器件，其中，上位機與并行執行器件采用PCI?E總線連接。上位機通過PCI?E總線將液路時序包發送至并行執行器件，并行執行器件在接收到液路時序包后根據液路時序包的內容控制相應的外圍部件執行相應的動作。由此可見，采用上述技術方案，一方面將液路時序包在并行執行器件上處理，可以利用并行執行器件的并行特性，從而克服上位機串行方式的弊端，提高了系統工作效率。另一方面，采用PCI?E總線傳輸液路時序包，能夠滿足高帶寬和可靠性的要求，并且該總線具備校驗重傳、尋址路由、中斷等機制。

技術領域

本申請涉及電子設備領域，特別是涉及一種血液細胞分析儀及其控制系統、方法、電子設備、介質。

背景技術

血液細胞分析儀中要進行血液分析，需要調度電機、電磁閥等多個外圍部件，以共同實現血液細胞分析的功能。控制系統在調度時，需要充分考慮不同部件之間的邏輯關系和時間關系，上述關系定義為液路時序。

在現有技術中，液路時序的控制系統通常是基于串行運行架構的上位機實現，具體是在上位機上進行液路時序的解析，得到相應的控制命令，并使用時間片輪詢的方式進行調度，進而通過串行外設接口(SPI)總線將命令發送給執行器件，使得執行器件根據接收到的命令控制外圍部件去執行相應的動作。

由于現有技術中上位機采用串行運行的架構，在調度過程中可能會出現線程阻塞、競爭等現象，這將無法保證液路時序執行時間的準確度，還會導致延遲的增加，并且工作效率降低。此外，SPI總線的傳輸速率較慢，且不具備校驗重傳、尋址路由、中斷等機制，對于大批量高速數據的傳輸，帶寬上難以滿足，且缺乏可靠性。

發明內容

本申請的目的是提供一種血液細胞分析儀及其控制系統、方法、電子設備、介質，用于克服上位機串行方式的弊端，提高系統的工作效率，解決了SPI總線帶寬不足和不具備校驗重傳，尋址路由，信息中斷等機制帶來的可靠性問題。

為解決上述技術問題，本申請提供一種血液細胞分析儀的控制系統，包括上位機、與所述上位機連接的并行執行器件，所述上位機與所述并行執行器件采用PCI-E總線連接，所述上位機通過所述PCI-E總線將液路時序包發送至所述并行執行器件，所述并行執行器件根據所述液路時序包的內容控制相應的外圍部件執行相應的動作。

優選地，所述并行執行器件為現場可編程門陣列。

優選地，所述并行執行器件的中斷引腳與所述上位機通過信號線連接，以向所述上位機發送中斷信號。

優選地，所述外圍部件包括電機、電磁閥、模數轉換器、液泵、氣泵中的任意一個或多個。

優選地，所述模數轉換器的輸入端與細胞脈沖檢測模塊連接，所述模數轉換器的輸出端與所述FPGA連接以便通過所述FPGA將轉換后的數據傳輸至所述上位機。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種血液細胞分析儀，包括所述的控制系統。

為解決上述技術問題，本申請還提供一種血液細胞分析儀的控制方法，基于所述的血液細胞分析儀的控制系統，該方法包括：

通過PCI-E總線接收上位機發送的液路時序包，并存儲；

當接收到所述上位機發送的驅動指令后，解析對應的目標液路時序包，并依據所述目標液路時序包確定各執行時刻在液路時序時間軸的位置關系；

啟動一個液路時序狀態機以按照所述液路時序時間軸上的所述執行時刻控制相應的外圍部件執行相應的動作；

當檢測到所述液路時序時間軸上存在空閑標記時，獲取下一個目標液路時序包，并啟動下一個液路時序狀態機以按照所述下一個目標液路時序包在所述液路時序時間軸上的執行時刻控制相應的外圍部件執行相應的動作。