[發明專利]一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示方法和系統

有效

• 申請號: 202010466577.7
• 申請日: 2020-05-27
• 公開（公告）號: CN111639408B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 董闖
• 申請（專利權）人: 上海實迅網絡科技有限公司
• 主分類號: G06F30/18
• 分類號: G06F30/18;G06F30/20;G06T17/05
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、讀取管網節點索引信息文件，獲得管網節點索引信息集合，結合城市三維地圖，構建管網節點模型；

S2、讀取二維管線路徑圖文件，獲得相對坐標系下的二維管線路徑，將所述二維管線路徑的相對坐標系映射至所述管網節點模型的絕對坐標系；包括：

S21、以每一個所述管網節點作為根節點，根節點具有絕對坐標，在所述二維管線路徑上進行相對坐標系下的標記，獲得標記點；

S22、以標記點作為坐標原點在二維管線路徑上添加方位渲染約束；

S23、對渲染后的二維管線路徑中的標記點反向定位根節點的絕對坐標，并嵌入至所述管網節點模型的絕對坐標系；

S3、利用管網通道模型庫對所述S2處理后的管網節點模型進行三維通道場景構建，得到三維管網模型；

S4、以管網節點為基準確定所述三維管網模型的展示位姿，并進行AR展示，包括：

S41、以管網節點為基準，設定一種或多種展示位姿，作為定點展示圖像幀；

S42、確定所述管網節點模型的絕對坐標系的坐標系展示間隔距離，以間隔距離分界點作為AR展示動態更新點；所述間隔距離為XYZ三維坐標距離，間隔距離分界點包括在X、Y、Z方向上固定間隔距離的分界點。

2.根據權利要求1所述的一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示方法，其特征在于，所述S1中，所述管網節點索引信息集合包括若干管網節點的地理位置信息和與所述地理位置信息匹配的管網節點屬性信息；將所述管網節點索引信息集合按照地理位置信息嵌入至城市三維地圖中，形成管網節點模型。

3.根據權利要求1所述的一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示方法，其特征在于，所述S41中，對當前所述管網節點設置一種或多種二維管線路徑的方位渲染約束作為展示位姿，并獲取當前方位下展示位姿的圖像幀進行定點展示，圖像幀上的展示信息包括所述管網節點索引信息。

4.一種基于AR技術的城市管網管線3D模型展示系統，其特征在于，包括，

管網節點模型構建模塊，用于讀取管網節點索引信息文件，獲得管網節點索引信息集合，結合城市三維地圖，構建管網節點模型；

管線坐標映射模塊，用于讀取二維管線路徑圖文件，獲得相對坐標系下的二維管線路徑，將所述二維管線路徑的相對坐標系映射至所述管網節點模型的絕對坐標系；所述管線坐標映射模塊還用于執行如下操作：

以每一個所述管網節點作為根節點，根節點具有絕對坐標，在所述二維管線路徑上進行相對坐標系下的標記，獲得標記點；

以標記點作為坐標原點在二維管線路徑上添加方位渲染約束；

對渲染后的二維管線路徑中的標記點反向定位根節點的絕對坐標，并嵌入至所述管網節點模型的絕對坐標系；

三維管網模型構建模塊，用于利用管網通道模型庫對經所述管線坐標映射模塊處理后的管網節點模型進行三維通道場景構建，得到三維管網模型；

AR展示模塊，用于以管網節點為基準確定所述三維管網模型的展示位姿，并進行AR展示，包括：

S41、以管網節點為基準，設定一種或多種展示位姿，作為定點展示圖像幀；

S42、確定所述管網節點模型的絕對坐標系的坐標系展示間隔距離，以間隔距離分界點作為AR展示動態更新點；所述間隔距離為XYZ三維坐標距離，間隔距離分界點包括在X、Y、Z方向上固定間隔距離的分界點。

5.根據權利要求4所述的展示系統，其特征在于，所述管網節點模型構建模塊包括管網節點輸入端口，用于隨時接收輸入的管網節點索引信息文件；所述管網節點索引信息集合包括若干管網節點的地理位置信息和與所述地理位置信息匹配的管網節點屬性信息；將所述管網節點索引信息集合按照地理位置信息嵌入至城市三維地圖中，形成管網節點模型。