[發明專利]智能遮雨系統、智能遮雨方法和挖掘機

在審

• 申請號: 202010466076.9
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111501889A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 孔繁繁;呂梁;戴建鑫
• 申請（專利權）人: 三一重機有限公司
• 主分類號: E02F9/16
• 分類號: E02F9/16;E02F9/26
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種智能遮雨系統，其特征在于，包括第一傳感器(111)、第二傳感器(121)、第三傳感器(131)、風向風力傳感器(180)、控制器、遮雨板(410)和伸縮裝置(430)；所述風向風力傳感器(180)、所述第一傳感器(111)、所述第二傳感器(121)、所述第三傳感器(131)和所述伸縮裝置(430)分別與所述控制器連接，所述遮雨板(410)和所述伸縮裝置(430)連接；

所述第一傳感器(111)用于獲取第一檢測信號并發送至所述控制器，所述第二傳感器(121)用于獲取第二檢測信號并發送至所述控制器，所述第三傳感器(131)用于獲取第三檢測信號并發送至所述控制器，所述風向風力傳感器(180)用于檢測環境風力和風向，獲取第四檢測信號并發送至所述控制器；

所述控制器用于根據接收到的所述第一檢測信號、所述第二檢測信號和所述第三檢測信號計算鏟斗(300)的位置，還用于根據所述鏟斗(300)的位置和所述第四檢測信號計算所述遮雨板(410)的伸出長度，并根據所述伸出長度控制所述伸縮裝置(430)帶動所述遮雨板(410)移動。

2.根據權利要求1所述的智能遮雨系統，其特征在于，所述第一傳感器(111)、所述第二傳感器(121)和所述第三傳感器(131)分別采用傾角傳感器，所述第一傳感器(111)安裝在動臂(140)上，用于檢測所述動臂(140)相對平臺(170)的第一傾角；所述第二傳感器(121)安裝在斗桿(150)上，用于檢測所述斗桿(150)相對所述動臂(140)的第二傾角；所述斗桿(150)上設有搖桿(160)，所述第三傳感器(131)安裝在所述搖桿(160)上，用于檢測所述鏟斗(300)相對所述斗桿(150)的第三傾角；所述控制器根據所述第一傾角、所述第二傾角和所述第三傾角計算所述鏟斗(300)的位置。

3.根據權利要求1所述的智能遮雨系統，其特征在于，所述第一傳感器(111)包括兩個第一行程傳感器(113)，其中一個安裝在動臂油缸(110)的缸體端部，另一個安裝在動臂活塞桿的端部，所述兩個第一行程傳感器(113)用于檢測所述動臂油缸(110)的第一行程；

所述第二傳感器(121)包括兩個第二行程傳感器(123)，其中一個安裝在斗桿油缸(120)的缸體端部，另一個安裝在斗桿活塞桿的端部，所述兩個第二行程傳感器(123)用于檢測所述斗桿油缸(120)的第二行程；

所述第三傳感器(131)包括兩個第三行程傳感器(133)，其中一個安裝在鏟斗油缸(130)的缸體端部，另一個安裝在鏟斗活塞桿的端部，所述兩個第三行程傳感器(133)用于檢測所述鏟斗油缸(130)的第三行程；

所述控制器根據所述第一行程、所述第二行程和所述第三行程計算所述鏟斗(300)的位置。

4.根據權利要求1所述的智能遮雨系統，其特征在于，所述伸縮裝置(430)包括驅動件、傳動件和臂架，所述驅動件與所述傳動件傳動連接，所述傳動件與所述臂架連接，所述臂架與所述遮雨板(410)連接。

5.根據權利要求4所述的智能遮雨系統，其特征在于，所述傳動件包括第一齒輪(440)，所述臂架的一端設有第二齒輪(451)，所述臂架的另一端與所述遮雨板(410)連接；所述驅動件與所述第一齒輪(440)傳動連接，所述第一齒輪(440)與所述第二齒輪(451)傳動連接，以帶動所述遮雨板(410)移動。

6.根據權利要求4所述的智能遮雨系統，其特征在于，所述臂架包括第一連桿(450)和第二連桿(460)，所述伸縮裝置(430)還包括第一滑軌(461)，所述第一連桿(450)上設有中心軸(455)，所述第一連桿(450)的一端與所述傳動件傳動連接，另一端與所述遮雨板(410)連接；所述第二連桿(460)的一端與所述遮雨板(410)連接，另一端可移動地設置在所述第一滑軌(461)上；所述第一連桿(450)和所述第二連桿(460)均能繞所述中心軸(455)轉動。