[發(fā)明專利]車輛用電子鏡系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010465596.8
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN112298036B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 日隈友仁;洼田陽介
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26;B60R1/25
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 林娜;段承恩

1.一種車輛用電子鏡系統(tǒng)，具備：

后方拍攝裝置，對車輛的后方進行拍攝；

左右一對后側方拍攝裝置，分別對所述車輛的左右側方的后方進行拍攝；

顯示裝置；

異常處置裝置，使檢測出異常的所述后方拍攝裝置和所述后側方拍攝裝置中的任一方轉變?yōu)檎顟B(tài)；

存儲器；以及

處理器，連接于存儲器，

所述處理器構成為，

使通過對由所述后方拍攝裝置拍攝到的后方影像和由所述后側方拍攝裝置拍攝到的后側方影像實施影像處理而將它們合成而得到的合成影像顯示于所述顯示裝置，

檢測在所述后方拍攝裝置和所述后側方拍攝裝置中的任一方發(fā)生的異常，

在檢測出所述后方拍攝裝置的異常時，基于由未被檢測出異常的所述后側方拍攝裝置拍攝到的拍攝影像生成代替影像并取代所述合成影像而使該代替影像顯示于所述顯示裝置，

在所述后側方拍攝裝置被檢測出異常的情況下，使以僅使由所述后方拍攝裝置拍攝到的后方影像顯示于所述顯示裝置的方式實施了影像處理而得到的所述代替影像顯示于所述顯示裝置，

在判定發(fā)生了異常的所述后方拍攝裝置和所述后側方拍攝裝置中的任一方是否能夠恢復而能夠恢復的情況下，針對所述后方拍攝裝置和所述后側方拍攝裝置中的任一方，使所述異常處置裝置工作，從而轉變?yōu)檎顟B(tài)，

在檢測出異常的所述后方拍攝裝置和所述后側方拍攝裝置中的任一方通過所述異常處置裝置轉變?yōu)榱苏顟B(tài)時，取代所述代替影像而使所述合成影像顯示于所述顯示裝置。

2.根據權利要求1所述的車輛用電子鏡系統(tǒng)，

左右一對所述后側方拍攝裝置具有各自的拍攝范圍的一部分彼此重疊的共同拍攝范圍，

所述處理器在所述后方拍攝裝置被檢測出異常的情況下，生成將由左右一對所述后側方拍攝裝置拍攝到的各自的后側方影像以所述共同拍攝范圍為基準左右排列并合成而得到的所述代替影像。

3.根據權利要求1或2所述的車輛用電子鏡系統(tǒng)，

所述處理器在從所述合成影像向所述代替影像切換時和從所述代替影像向所述合成影像切換時中的至少一方中，以逐漸切換影像的方式進行顯示。

4.根據權利要求1或2所述的車輛用電子鏡系統(tǒng)，

所述處理器在所述顯示裝置正在顯示所述代替影像期間，使表示是所述代替影像這一情況的代替影像報知顯示顯示于所述顯示裝置。

5.根據權利要求3所述的車輛用電子鏡系統(tǒng)，

所述處理器在所述顯示裝置正在顯示所述代替影像期間，使表示是所述代替影像這一情況的代替影像報知顯示顯示于所述顯示裝置。