[發明專利]一種觀光無人車及觀光無人車的控制方法

在審

• 申請號: 202010465546.X
• 申請日: 2020-05-28
• 公開（公告）號: CN111564039A
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 張定風
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/123
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 王獻茹

本發明提供了一種觀光無人車及觀光無人車的控制方法，涉及自動駕駛技術領域，該觀光無人車當接收到用戶輸入的臨時停車指令時，可以獲取無人車的運行信息及周圍路況信息，并根據運行信息及周圍路況信息，判斷是否滿足停靠條件；當滿足停靠條件時，根據運行信息及周圍路況信息確定停車位置以及控制無人車停車。通過獲取運行信息及周圍路況信息并基于其判斷是否滿足停靠條件，僅在滿足停靠條件下才進行停靠，從而提高了無人觀光車的停靠安全性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體而言，涉及一種觀光無人車及觀光無人車的控制方法。

背景技術

旅游觀光車是一種專為旅游景區設立的在規定區域內運行的觀光車，主要用于公園、大型游樂園、封閉社區、花園式酒店、度假村、城市步行街等區域的自駕游、代步的乘用車輛。

現有旅游觀光車一般是人工駕駛的觀光車，也出現了部分無人駕駛的觀光車，由于在旅游景區等規定區域內，游客較多且行走隨意，內部道路不規整路況復雜，無人駕駛的觀光車在運行過程中容易與游客發生沖撞，特別是在需要臨時停車的時候，無人駕駛的觀光車往往無法安全地進行停靠。

發明內容

本發明解決的問題是無人駕駛觀光車無法安全地進行停靠的問題。

為解決上述問題，本發明提供一種觀光無人車，包括無人車車體和控制器，無人車車體包括可變形的車身結構，控制器包括：信息獲取模塊，用于當接收到用戶輸入的臨時停車指令時，獲取無人車的運行信息及周圍路況信息；周圍路況信息包括交通信息和/或周圍障礙物信息；判斷模塊，用于根據運行信息及周圍路況信息，判斷是否滿足停靠條件；停靠模塊，用于若滿足停靠條件，則根據運行信息及周圍路況信息確定停車位置，以及根據停車位置控制無人車停車。

可選地，可變形的車身結構為可伸縮的車頂和/或可展開式車門；判斷模塊，還用于：根據周圍障礙物信息，判斷無人車周圍空間是否大于可變形的車身結構展開所需空間；若是，則確定為滿足停靠條件。

可選地，停靠模塊，還用于：當無人車停車后，控制可變形的車身結構以第一速度展開，以及提示裝置輸出第一提示信息；第一提示信息用于提示與待展開的可變形的車身結構的碰撞風險。

可選地，停靠模塊還用于：當無人車停車后，控制可變形的車身結構以第二速度展開，控制提示裝置輸出第二提示信息；第二提示信息用于提示等待可變形的車身結構完全展開后上下車。

可選地，還包括路線規劃模塊，用于：接收用戶通過服務器提交的景點選擇信息，或者接收用戶通過輸入模塊提交的景點選擇信息；根據景點選擇信息對應景點生成所有可能路線；確定可能路線中，景點的預計到達時間與景點對應的空閑時段相匹配的數量；將最大的數量對應的可能路線，作為觀光路線。

可選地，還包括自動駕駛模塊，用于：當接收到用戶輸入的車輛跟隨指令時，獲取目標車輛信息；根據跟隨目標信息控制無人車跟隨目標車輛。

可選地，還包括播報模塊，播報模塊與自動駕駛模塊連接，用于：根據自動駕駛模塊發送的地理位置，播報地理位置對應景點的介紹信息；介紹信息包括以下至少一項：歷史信息、文化信息、特色信息。

可選地，還包括自動關閉模塊，用于：當接收到雨量傳感器輸出的雨雪信號時，控制可伸縮式車頂和/或可展開式車門關閉。

本實施例提供的觀光無人車，當接收到用戶輸入的臨時停車指令時，可以獲取無人車的運行信息及周圍路況信息，并根據運行信息及周圍路況信息，判斷是否滿足停靠條件；當滿足停靠條件時，根據運行信息及周圍路況信息確定停車位置以及控制無人車停車。通過獲取運行信息及周圍路況信息并基于其判斷是否滿足停靠條件，僅在滿足停靠條件下才進行停靠，從而提高了無人觀光車的停靠安全性。